STM32寄存器LED灯闪烁以及位带操作

LED灯闪烁

将点亮LED灯的工程复制一份后，命名为LED灯闪烁实验

既然要灯闪烁，就要亮一会灭一会，那就要用到延时函数，这个延时函数实现有两种方法，第一种是自己写，第二种是使用stm32的系统滴答定时器

1.自己写

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "LED.h"

/**
  * @name 	delay
  * @brief	延时函数
  * @param	ms：要延时的时间
  * @retval	None
  */
void delay(u32 ms)
{
	u16 i = 0;
	while(ms--)
	{
		for(i=0;i<5000;i++);
	}
}

int main()
{
	//LED初始化函数
	//LED_Init_1();
	//LED_Init_2();
	LED_Init_3();
	//LED_Init_4();
	while(1)
	{
		GPIOA->ODR &= ~ODR1;	//ODR1置0，输出低电平，LED被点亮
        delay(1000);
        GPIOA->BSRR |= ODR1;	//ODR1置1，输出高电平，LED熄灭
        delay(1000);
	}
}

这里就简单写了个延时函数，虽然能实现LED灯闪烁的效果，但这个延时是让CPU在循环里执行来耗费时间，这个期间CPU不能执行其他操作，而且不像51单片机，有STC-ISP工具来生成一个比较准确的时间，这里循环耗费的时间我也不知道是多少

2.使用系统滴答定时器

使用正点原子给的延时函数和系统初始化函数，引入头文件就能使用，系统时钟设置还在学习

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "LED.h"

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);			//延时初始化
	
	//LED初始化函数
	//LED_Init_1();
	//LED_Init_2();
	LED_Init_3();
	//LED_Init_4();
	
	while(1)
	{
        GPIOA->ODR &= ~ODR1;	//ODR1置0，输出低电平，LED被点亮
        delay_ms(1000);
        GPIOA->BSRR |= ODR1;		//ODR1置1，输出高电平，LED熄灭
        delay_ms(1000);
	}
}

使用位带操作

在Cortex-M3权威指南中，有位带的介绍和使用说明，目的是为了使引脚像51那样对某个地址直接置1或置0，就能使LED灯被熄灭或者点亮，需要根据公式来对位进行映射，目前了解知道有这个即可，平时比较少用

LED.h

LED头文件引入sys.h头文件，sys.h是正点原子提供的，映射的公式和PAout等宏定义都在这个头文件里，直接使用

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
#include "sys.h"

//位带操作宏定义，PAout的定义在sys.h中
#define LED	PAout(1)

//宏定义，LED_Init_3，LED_Init_4
#define IOPAEN                  0x01<<2
#define CNF1_AND_MODE1          ((u32)0x0F<<4)
#define OUT_MODE_PP							((u32)0x03<<4)
#define ODR1                    ((u16)0x01<<1)
#define BSRR_BR1                ((u32)0x01<<17)
#define BRR_BR1                 ((u16)0x01<<1)

void LED_Init_1(void);
void LED_Init_2(void);
void LED_Init_3(void);
void LED_Init_4(void);

#endif

main.c

在主函数中，调用自己定义的LED宏名，对PA1进行赋值操作，实现LED灯闪烁

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "LED.h"

int main()
{
	Stm32_Clock_Init(9);	//系统时钟设置
	delay_init(72);				//延时初始化
	
	//LED初始化函数
	//LED_Init_1();
	//LED_Init_2();
	LED_Init_3();
	//LED_Init_4();
	
	while(1)
	{
		LED = 0;		//PA1输出低电平，LED灯亮
		delay_ms(1000);
		LED = 1;		//PA1输出高电平，LED灯灭
		delay_ms(1000);
	}
}