weixin_46251230的博客

1.接上超声波模块，实时检测前方障碍物距离，把手靠近垃圾桶前方时，距离小于检测值，舵机旋转，打开垃圾桶盖2.开盖后，持续两秒左右，模拟放入垃圾，如果手一直放在垃圾桶前面，则一直开盖，如果手放开，则两秒后自动关盖3.可加入震动模块，当模块检测到震动时，开盖两秒，然后自动关盖STC89C52RC超声波模块、舵机模块、震动模块、红外模块；将模块整合，加上垃圾桶，组装好这里将主要功能写成了一个.c文件，模块化，将舵机控制的部分放到了判断距离的语句体内，并写成了函数，供main函数调用，对于要在超声波的文件里使用舵机

1、当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号，该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。2、传感器主动红外线反射探测，因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离小，白色大；小面积物体距离小，大面积距离大。3、传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5v继电器;连接方式：VCC-VCC；GND-GND；OUT-IO4、比较器

型号：SG90黄线：信号线红线：电源线棕线：地线需要通过信号线往舵机输入PWM波，才能驱动舵机转动PWM波的频率不能太高，大约50HZ，即周期=1/频率=1/50=0.02s，20ms左右舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的:以下是一个周期内高电平所占的时间：0.5ms————0度; 2.5% 对应函数中占空比为2501.0ms————45度;

型号：HC-SR04超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度， 计算出模块到前方障碍物的距离手上的是老版本1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接。否则会影响模块工作。2：测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。VCC：5V电源GND：接地Trig：控制端Echo：接收端1、采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号，实际40-50uS效果好2、模块自动发送8个40KHz的方波3、有信号返回