MuJoCo 入门教程(五)Python 绑定

本文是一篇关于使用Python绑定的MuJoCo物理引擎的入门教程,介绍了MuJoCo的基础知识,包括mjModel和mjData的使用,以及如何进行基本的渲染、仿真和动画。通过示例详细讲解了自由度、关节、传感器和高级渲染等概念,适合机器人和强化学习领域的开发者学习。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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前言

        本笔记本提供了使用本地 Python 绑定的 MuJoCo 物理入门教程。

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        本教程所有代码编辑器为 Jupyter Notebook 


 

一、All imports

!pip install mujoco

# Set up GPU rendering.
from google.colab import files
import distutils.util
import os
import subprocess
if subprocess.run('
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