STM32学习——IIC

把参考链接里的我觉着对我来说有用的搬运过来了，方便以后自己查阅。（有点乱，第一次写）
参考链接1: IIC原理超详细讲解—值得一看
参考链接2: STM32之IIC详细解析

IIC 简介

  两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
  在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线一般可达 400kbps 以上。

  SCL和SDA都需要接上拉电阻 (大小由速度和容性负载决定一般在3.3K-10K之间) 保证数据的稳定性，减少干扰。
  IIC是半双工，而不是全双工 ，同一时间只可以单向通信

IIC有哪些线？

  只有两个总线： 双向的串行数据线SDA；串行时钟线SCL

SDA(Serial data)是数据线，D代表Data也就是数据，Send Data 也就是用来传输数据的
SCL(Serial clock line)是时钟线，C代表Clock 也就是时钟 也就是控制数据发送的时序的

  用到IIC的设备都将两条线连在上面，每个设备都有一个唯一的地址，来区分不同设备。

IIC 使用介绍

IIC数据传输过程存在的信号

  传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。

  ——开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变（下降沿），开始传送数据。
  ——结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变（上升沿），结束传送数据。
  ——应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单元发出一个应答信号，CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。

  因为有上拉电阻的存在，所以在空闲时刻保证了SDA和SCL保持高电平状态

IIC数据传输过程信号产生范例

  ——IIC初始化——：SCL、SDA均处于高电平状态。

void IIC_init()       //IIC初始化
{
       SCL=1; //首先把时钟线拉高
       delay_us(4);//延时函数
       SDA=1; //在SCL为高的情况下把SDA拉高
       delay_us(4); //延时函数
}

  ——开始信号——：SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平。

//产生IIC开始信号
//1.先拉高SDA，再拉高SCL，空闲状态
//2.拉低SDA
void IIC_Start()         //启动信号
{
       SDA=1; //确保SDA线为高电平
       delay_us(5);
       SCL=1;  //确保SCL高电平
       delay_us(5);
       SDA=0; //在SCL为高时拉低SDA线，即为起始信号
       delay_us(5);
       SCL=0;   //钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}

  ——结束信号——：停止信号：SCL保持高电平。SDA由低电平变为高电平。

//产生IIC结束信号
//1.先拉低SDA，再拉低SCL
//2.拉高SCL
//3.拉高SDA
//4.停止接收数据
void IIC_Stop(void)
{
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;    //STOP:当SCL高时，数据由低变高
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;    //发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}

  ——应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答。

  应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；（ACK：在大于一个时钟脉冲的时间保持SDA为低电平）
  应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。（NACK：在大于一个时钟脉冲的时间保持SDA为高电平）

  在一个字节（8bit）传输的第九个时钟期间内，接收数据方必须回一个ACK应答信号给发送方。（应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答）

//****************主机产生应答信号ACK****************//
//1.先拉低SCL，再拉低SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL## 标题
//SCL	___——_
//SDA	——____
void I2C_Ack(void)
{
   IIC_SCL=0;   //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变（因为只有SCL低电平，数据才能变）
   IIC_SDA=0;   
   delay_us(2);
   IIC_SCL=1;
   delay_us(5);
   IIC_SCL=0;
}

//****************主机不产生应答信号NACK****************//
//1.先拉低SCL，再拉高SDA
//2.拉高SCL
//3.拉低SCL
void I2C_NAck(void)
{
   IIC_SCL=0;   //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
   IIC_SDA=1;   //拉高SDA，不产生应答信号
   delay_us(2);
   IIC_SCL=1;
   delay_us(5);
   IIC_SCL=0;
}

//****************等待应答信号到来****************//
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
char IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	 
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(IIC_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 

  SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变。输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。
  **当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成 **

向从机发送数据总体的一个过程：
  1-主机发送start信号；
  2-主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读；
  3-从机返回ACK响应信号；
  4-主机发送要给从机写入数据的地址；（有的设备不用）
  5-从机返回ACK响应信号；
  6-主机发送数据；
  7-从机返回ACK响应信号；
  8-重复第6和7步，直到从机返回一个NACK非响应信号；
  9-主机发送停止信号，结束数据传输。

读取从机发来数据的一个过程：
  先向从机写入从机地址，因为IIC总线上可能不止一台从机设备，只有地址相等的从机才会返回应答，才可以进行之后的步骤；之后发送要读取数据的地址；再重启IIC总线，发送从机地址并改为读数据模式；接下来就可以读取数据直到主机发送非响应信号为止。
  1-主机发送start信号；
  2-主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读；
  3-从机返回ACK响应信号；
  4-主机发送要给从机写入数据的地址；（有的设备不用）
  5-从机返回ACK响应信号；
  6-重新启动IIC总线，发送start信号；（前面步骤的目的向从机传送地址，下面开始读取数据）
  7-主机发送从机地址，高7bit是地址，bit0是读写控制位，0表示写，1表示读；
  8-从机返回ACK响应信号；
  9-主机接收数据；
  10-从机返回ACK响应信号；
  11重复第9和01步，直到从机返回一个NACK非响应信号；
  12主机发送停止信号，结束数据传输。