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RSS订阅原创 基于STM32F1的LM386 ADC高/低通滤波特征提取实现
2、设定阈值，筛选满足条件的输出值，每1ms对应20个采样点，每个采样点都对应一个输出值。(2)通过设定滤波的fs与fc对原始数据进行处理，得到实时的Spike Raw。3、每当Raster中有一个输出1，即记录+1，计算满足条件的总数采样个数。(1)LM386将采集的模拟量数据转为数字量数据(采集与转换)(3)1、存储原始Spike信号到固定的数组变量中。(3) Vofa+ 串口(波形)调试助手。Spike：当前采样点经过滤波后的输出值。RA2：满足阈值条件的输出值总和。(4)计算Spike发放率，
2024-03-10 17:03:55
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原创 STM32f103+ADC+OLED+LED+LM386声音分贝数显
跟着江科大学习实验验证一下，后续会添加一些算法引入到STM32板中。话不多说，展示一些部分代码和实验效果。
2024-02-06 15:41:42
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原创 STM32江科大学习笔记(持续更新)
1] 1和2是两种高低电平置位延时的方法，3的方法在2的基础上使用0和1对应数据类型，需要将1和0的类型转换为BitAction枚举类型。[2] 推挽输出高低电平均可驱动，开漏输出高电平相当于高阻态，没有驱动能力，只有低电平有。记录三种触发方式，下降沿、上升沿、上升-下降沿触发。获取对射式红外传感器反馈值。
2024-02-05 16:16:39
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原创 时频域学习记录
域划分：时域、频域、调制域(分析信号频率（或相位）随时间的变化。解调测量是对调制信号的幅相及频率变化进行测量的一种手段，是从另一个角度分析信号，和传统的三个域（及对应的示波器、频谱仪和调制域分析仪）有所不同，解调测量的概念对应的是矢量信号分析仪。
2024-01-29 10:30:25
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原创 基于Arduino实现KY-037语音传感器的分贝OLED显示(一键式看效果)
/ 显示实时分贝值。// 显示实时分贝值。// LED 正极连接到数字接口3.绿色。// LED 正极连接到数字接口4.红色。// LED 正极连接到数字接口5.蓝色。// 麦克风引脚连接到A0。// 映射声音传感器输出到估计的分贝范围。// 在OLED屏幕上显示分贝状态。// 根据分贝值更新分贝状态。// 控制LED根据分贝状态。// 定义分贝状态变量。
2024-01-27 15:29:31
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原创 基于Arduino实现KY-037语音传感器的声音强度模拟值采集与输出(一键式看效果)
/ 映射声音传感器输出到估计的分贝范围（仅作示例，需要根据实际情况调整）Serial.println("1");// 输出高声音数据1。// 输出高声音数据2。// LED 正极连接到数字接口3。// 麦克风引脚连接到A0。// 根据分贝值控制LED。
2024-01-25 17:41:56
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原创 Arduino uno与MCP 2515 CAN总线协议通讯详解
/ 最大支持8字节长度，如果实际长度可能超过8字节，需根据实际情况调整。// 设置电机ID为0x141。//记录接收到的CAN消息的ID。Serial.print("接收数据：ID=0x");Serial.print("发送数据：ID=0x");Serial.print(" 数据：");Serial.print(" 数据：");// 构造要发送的CAN数据包。
2023-12-19 14:31:30
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原创 JAKA robot手眼标定目标抓取全过程
roslaunch hand_eye_calibration aruco_single_start.launch ：启动标定节点。roslaunch hand_eye_calibration robot_start.launch ：启动机器人节点。rosrun hand_eye_calibration hand_to_eye_calib.py ：启动手动标定节点。rosrun jaka_grasping jaka_grasp.py ：原神！一、Hand-Eye Calibration。
2023-09-14 11:24:14
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原创 JAKA 图形化编程与TCP socket 通讯的简单调试！
-------------------------------------------------------分割-------------------------------------------------------------------这里我们添加了三个变量，分别是：str，pos，OK，对应两个字符串变量和一个数组变量。二、给定变量为数组变量时，对应文本框输入需要引用中括号：“[1,2,3,4,5,6]”一：字符串变量转换为数组变量，在TCP调试助手中的字符串变量为机器人六关节的角度。
2023-09-05 18:10:25
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原创 JAKA robot与D435相机连接使用及RVIZ仿真简单操作！
---------------------------------------------------------完结撒花---------------------------------------------------------------------------------------------------------------分割-------------------------------------------------导入“Jaka_ros_driver_cpp”文件包。
2023-08-30 16:47:01
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原创 INNFOS仿生机器人双系统环境搭建(真·保姆级教学)！
假期闲着无事，不如搞点小玩具玩玩，今天进行环境搭建的是INNFOS公司GLUON 2L6-4L3型号的仿生机器人。
2022-12-31 15:30:32
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STM32F103C8+OLED+LED+LM386声音传感器+FFT滤波+ADC
2024-02-19
空空如也
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