图像处理中的几何变换有哪些？

几何变换主要涉及到图形在二维或三维空间中的位置和形态的改变。以下是几种常见的几何变换：

1. 平移变换：将图形沿着一定的方向平移一段距离，而图形的大小和形状不发生改变。
2. 旋转变换：绕着某个点或某条轴将图形旋转一定的角度，图形的大小和形状也不会发生改变。
3. 缩放变换：按照一定的比例对图形进行缩放，可以使得图形变得更大或更小。
4. 对称变换：将图形沿着某条对称轴进行翻转，可以将原来的图形变成它的镜像。
5. 错切变换：将图形沿着一条直线进行斜拉变换，可以使得原来的图形变成一定角度的斜视图形。错切变换在信息科学、计算机动画等领域中有着广泛的应用，可以使得图像更加真实和立体。
6. 投影变换：又称透视变换，将三维物体投影到二维平面上，可以用于虚拟现实、游戏开发等领域中，使得三维物体更加真实地显示在二维画面上。
7. 仿射变换，它是将图形进行位置、大小、形状等方面的整体变换，包括平移、旋转、缩放、错切等变换。