自制手机app的51蓝牙+WiFi+循迹+避障OLED显示速度小车

最近有空了，重新复习了下51单片机，真的是温故而知新，学到了之前没学到的知识，所以打算做个基于51的蓝牙小车玩玩，也算是圆大一的梦吧，就当复习一下.

实现效果：

1.蓝牙可以控制前后左右，调速（快慢）
2.OLED（4pin）显示车速
3.循迹功能
4.蓝牙控制车灯（增加这个为了让小车在夜间测试更炫酷）

定心丸，别看实现这么多功能，代码量肯定很多，很复杂，其实并没有，反而很少，因为蓝牙，wifi都是用串口，可以说，根本不用改任何代码，它们的互通的，只是下发命令的方式不同而已.

**所需硬件材料：
1.51单片机（什么型号都行，只要你会下载程序进去就行）
2.循迹模块
3.HC-05蓝牙模块
4.OLED（4个引脚的）
5.L298N电机驱动模块
6.esp8266-01s

软件准备：

1.keil4
2.串口助手（用来调试）

步骤

1.组装好小车（因为我之前装好了，懒得拆了）

2.L298N接线方式

上面步骤完成后，我们就开始编程代码’

晚点更新，现在全部精力放到电赛去了，完成电赛项目就回来更新~