2021全国电赛总结

2021全国电赛总结

博主这段时间又是大作业又是开题，终于忙完了静下心来复盘一下全国电赛。笔者的小队做了信号失真度测量装置（A题），结果不是很满意（太拉了），在此总结一下技术知识点和经验教训。

论偷鸡心态

笔者原本以为今年电赛延期错过暑期黄金档之后大伙该考研的考研、该考公的考公、该跑路的跑路，没什么人参加，临时攒一个队就可以偷一个金球 国奖。但魔高一尺道高一丈，好哥哥们真是太强了，最终省三耻辱带回。
我们的队伍有两个做过智能车的，原本打算选送药小车那道题，但又没想到能优雅地完全闭环的解决方案，我们学校选那道题的人有很多，所以决定换题选了一个不那么熟悉但看上去比较好做的题。但事实证明也没有那么好做。
果然偷鸡心态不能有，打铁还需自身硬。

我们的方案

我们的朴素方案就是用继电器选几个不同倍数的放大电路，把信号放大到适合读入ADC范围的幅值，然后使用快速傅里叶变换求谐波，很自然简单的方案没什么好说的。
但限于水平和能力没能做出测量未知频率的信号。

国一好哥哥的方案

武汉理工大学方案¹，来自达尔闻说，链接。
这队同学不是乱比的，有备而来，除了跟我们一样没怎么用过TI的开发板，其余的赛前准备都要做得比我们充分，佩服。

信号预处理

这个方案使用VCA821芯片做自动增益控制（AGC），保证输入信号在合理的范围内，再用两级运放跟随、抬升电压到可以输入ADC的范围。

频谱分析

FFT^{2 3}大家都知道了，关键是信号频率一旦变化、变得很高，大家手头的芯片主频就跟不上了，超出了香浓采样定理告诉我们的边界，而想要获得五次以上谐波就需要更高的采样频率。该方案采用了顺序采样的原理，用时间来换频率：大体上可理解为每一个或几个周期采一次样，而两次采样中间间隔了多长时间我们是知道的。这种方法突破了香浓采样定理的约束。

对于未知频率的信号，可以先算出基波频率，再以此为基础进行后续计算。

人类知识中有很多这样的牺牲某些东西换另一些东西的智慧，比如许多算法就牺牲存储空间来换时间复杂度，足球就是一种用时间换空间的游戏。

写在最后

大学生活一晃就要过去了，回顾四年还是干了不少有趣的事，遇到不少有趣的人，遗憾有一些但问题不大，还有时间。

共勉。

参考资料：

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1. https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg5MDIwNjIwMA==&mid=2247498127&idx=1&sn=7db981de59d22cab2baebc6fc7cf1173&chksm=cfe29b18f895120e5dc0a1a1dd9da3a08bb862073a8302c8fa024ff9abb180006f7b1d4664b4&sessionid=0&scene=126&clicktime=1640424446&enterid=1640424446&ascene=3&devicetype=android-27&version=28001057&nettype=WIFI&abtest_cookie=AAACAA%3D%3D&lang=zh_CN&exportkey=Af5RJqgJAjEK8kk40NpyFMc%3D&pass_ticket=w4Aw4RkInkuG1h3lokn5jdmv54fO6S4xB5SKkr2BgXXuqiwSoMCDqIDIzcI%2BNE60&wx_header=1 ↩︎

2. Duhamel P , Vetterli M . Fast fourier transforms: a tutorial review and a state of the art[J]. Signal Processing, 1990, 19(4):259-299. ↩︎

3. https://vuko-wxh.blog.csdn.net/article/details/109076120 ↩︎