在simulink中定义和使用变量

如果某个变量的值常常要改动，而又要一次性改好多地方，那就可以直接在公式中写变量，然后在某个固定的地方直接定义这个变量的值。

就像是写代码的时候，定义一个全局变量一样。

但是网上的教程说要用什么data storage模块啥的，我也用不来，好复杂，感觉没啥必要。

看不懂上面说的没关系。意思就是这样，可以用a2 a1来代替某个具体的值

PID控制器也是一样可以

第一步

找到model explorer

第二步

在弹出的窗口中，找到当前的仿真文件，并选择model workspace

第三步

点击add matlab variable

第四步

进行第三步后，会出现一个新的变量。双击可以修改变量名、初始值、数据类型等（从左至右）

注意是在在想要修改的那个值上面双击

第五步

改完之后把这个页面关闭就可以运行了