【星云 Orbit • STM32F4】08. 用判断数据头来接收据的串口通用程序框架

1. 引言

本教程旨在帮助嵌入式开发小白从零开始，学习如何在STM32F407微控制器上实现一个基于串口的数据接收程序。该程序能够通过判断数据头来接收一串数据，并将其存储到缓冲区中以供后续处理。教程内容涵盖基础知识、配置步骤、HAL库函数详解，并提供配套例程和代码注释。

2. 硬件准备

STM32F407开发板
串口调试工具（如串口助手）

3. 软件准备

Keil MDK-ARM开发环境
STM32F407标准库

4. 知识储备

在开始编程之前，需要了解以下基础知识：

STM32F407的串口（USART）外设
基本的串口通信知识（波特率、数据位、停止位、校验位）
C语言编程基础
中断服务函数的基本概念

5. 程序设计

5.1 程序功能概述

程序的主要功能包括：

初始化STM32F407的串口外设
通过中断方式接收串口数据
检测数据头（特定字节序列）
存储接收到的数据到缓冲区
提供数据处理接口

5.2 程序模块划分

程序分为以下几个模块：

main.c：主程序文件，负责初始化和程序运行逻辑
usart.h 和 usart.c：串口驱动文件，负责串口的初始化和数据收发
data_receiver.h 和 data_receiver.c：数据接收模块，负责数据头检测和数据存储

5.3 程序流程图

.串口数据接收程序框架

流程图说明：

系统初始化：程序开始时进行系统初始化，包括时钟配置、GPIO配置等。
串口初始化：配置串口参数（如波特率、数据位、停止位等），使串口准备好接收数据。
等待中断触发：程序进入等待状态，等待串口接收到数据后触发中断。
接收数据：中断触发后，程序从串口接收数据。
检测数据头：检查接收到的数据是否包含有效的数据头，以确保数据的完整性。
存储数据：将接收到的有效数据存储到内存或外部存储器中。
数据处理：对存储的数据进行进一步的处理，如解析、计算等。

这个流程图清晰地展示了从系统初始化到数据处理的完整流程，帮助理解基于STM32F407的串口数据接收程序的工作原理。

6. 代码实现

6.1 串口初始化 (`usart.c`)

#include "usart.h"

void USART_Init(uint32_t baudrate) {
   
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 使能GPIO和USART时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    // 配置GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed