数据集格式
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PASCAL VOC数据集分析及下载、解压
由于跑代码过程中用到的是VOC2007数据集,就直接说明VOC2007数据集的下载与解压一、数据集的下载与解压Pascal VOC20071.输入以下命令下载训练、验证、测试数据和工具包wget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtrainval_06-Nov-2007.tarwget http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/voc2007/VOCtest_06-Nov-2007.tarwge原创 2021-02-01 00:11:28 · 2533 阅读 · 0 评论 -
6D位姿估计的理解及BOP数据集参数说明
6D姿态估计的理解及BOP数据集参数说明一、6D姿态姿态估计在百度上搜会出现“姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题”的解释,但是具体来讲确定某一三维目标物体的方位指向问题到底是什么意思呢?首先,6D表示6个自由度,3个自由度的位移(Translation)和3个自由度的空间旋转(Rotation)...原创 2021-03-31 20:02:45 · 6141 阅读 · 7 评论 -
.json格式转为.yml格式
.json格式转为.yml格式在跑ssd-6d代码时,出现了一个严重的问题,代码中用到的数据集里的文件都是.yml文件(eg:camera.yml)但是在下载的数据集(teijani)中也没有相应的.yml文件,数据及里提供的都是.json文件,我还下载了其他的数据集(linemod)去看是不是我自己下载的问题,结果发现也没有.yml文件,我去直接百度也没有找到相应的.yml文件,所以只能自己手动转。百度了几个怎么把 .json格式转为.yml格式的方法后,还是最后使用了下面这种方法。将.json文件的原创 2021-03-31 09:53:55 · 1738 阅读 · 0 评论