simulink中from与goto模块的使用

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首先，介绍goto/from的用法：

1、在一个subsystem中放置一个goto，goto与一个经过运算后的输入信号连接；对goto中的tag命名，在tag visibility选择local/scope/global类型。

2、在另外一个subsystem或与goto同一个subsystem中放置from，在from中的goto tag处输入goto相同的名称，点击update tags。

经过上面2步就设置完成了该goto/from的组合使用。

不过，在开始使用goto/from搭建模型时，常常会遇到一个问题：

1、Goto/From connections cannot cross nonvirtual subsystem boundaries. The only exception is when a goto is connected to a state output port.

2、Invalid connection starts with ‘untitled/CodeReuseSubsystem/Goto’.

3、Invalid connection ends with ‘untitled/Atomic Subsystem/From’.

matlab/simulink中goto/from模块的使用方法

仿真时同时出现的上面这3个提示信息，仿真失败。仔细研究后就会发现：

goto和from在同一个subsystem中，无论goto设置为local还是global，都能正常进行仿真；在不同subsystem中，goto设置为global是就会报上述错误。

再深入研究提示的第一条信息后发现，该subsystem是nonvirtual，而goto不能穿过nonvirtual的subsystem，因此应该将该subsystem改为virtual。

选中该subsystem，在鼠标右键，在弹出的下拉菜单中选择“explorer”，在弹出的对话框中选中该subsystem，是否看到勾选了“treat as atomic unit”，这就是问题的根源所在了。

matlab/simulink中goto/from模块的使用方法

取消勾选该选项，再进行仿真，问题解决。