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RSS订阅原创 Fastbev论文解读
快速射线变换算法，如Alg.2所示，它将输入的多视图2D图像特征转移到一个体素3d空间中，其中每个体素单元由预先计算的LU T填充相应的2D图像特征。对于重叠区域的多个视图的情况，我们直接采用第一个遇到的视图来提高表构建的速度。我们的提议不喜欢基于 Lift-Splat-Shoot 的改进视图转换方案 [1]、[15]、[26]，即使繁琐的 CUDA 并行计算没有足够快，更不用说使用 CPU 进行相应的计算过程，GPU 上的耗时可以忽略不计，CPU 上的速度远远领先于其他解决方案，这对于部署来说非常方便。
2023-09-06 15:57:48
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原创 Pointpillar 论文解读
两个主要区别：1）点云是一种稀疏表示，而图像密集，2）点云是 3D，而图像是 2D。验证时的坐标转换方式和评价指标bbox ，3d，AOS计算方式的具体实现？pointpoillarss 的 one-stage 网络结构是怎样的？loss、optimizer等超参数计算方式，以及使用位置在哪里？CUDA下的部署有什么区别？PillarNeXt是否具备可迁移性？因此，来自点云的目标检测不容易适用于标准的图像卷积管道。数据处理流程是怎样的，点云怎么生成伪图像？数据增强是怎么操作的（离线，在线）？
2023-09-06 10:08:51
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原创 opencv4.6 报错 error: ‘cv::xfeatures2d::SIFT’ has not been declared
opencv4.6报错error: ‘cv::xfeatures2d::SIFT’ has not been declared。SIFT 已经由 xfeatures2d 移至 主仓库。
2023-07-27 17:11:08
716
原创 curl: /usr/local/lib/libcurl.so.4: no version information available (required by curl)
sudo ln -fs /usr/lib/libcurl.so.4 /usr/local/lib/
2023-07-25 19:21:12
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原创 C++模板元编程记录
codeMetaNNtch0liweiC++ Template TutorialC++ 高阶操作：模板元编程bookMLPP
2023-02-24 09:50:41
238
原创 DAIR-V2X: A Large-Scale Dataset for Vehicle-Infrastructure Cooperative 3D Object Detection
3d感知
2022-12-16 09:48:10
536
1原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘cv2‘
ModuleNotFoundError: No module named 'cv2'
2022-10-10 15:55:57
981
原创 AttributeError: module ‘distutils‘ has no attribute ‘version‘。
AttributeError: module 'distutils' has no attribute 'version'。
2022-10-10 15:53:27
398
原创 第三部分描述了用于本研究中模型开发和评估的公开可用的俄亥俄数据集/UVA、PD/directnet1/directnet2 数据集
第三部分 数据集
2022-09-16 15:27:44
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空空如也
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