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原创 Freertos官网实时调度任务示例

9.在 t6 处发生按键事件，但在 vKeyHandlerTask 完成按键处理之前，发生了定时事件。6.在 t4 处， vControlTask 完成了控制周期的处理，并且直到下一次定时事件的发生前不能重新开始运行， 进入阻塞态。1.起初，两个任务都不能运行：vControlTask 等待合适的时间来开始新的控制周期， 而 vKeyHandlerTask 则在等待按键操作。RTOS 会自行创建一个任务，即空闲任务， 仅当没有其他任务能够执行时，该任务才会执行。2.在时间 t1 处，发生按键事件。

原创 有关freertos中的队列、信号量和事件标志组多任务使用场景的一个简单示例

队列用于在任务间传递数据，信号量用于同步任务的执行顺序，而事件标志组则用于通知任务某些事件的发生。假设我们有一个简单的系统，其中包含一个读取传感器数据的任务 (SensorTask) 和一个处理数据的任务 (ProcessingTask)。我们将使用队列、信号量和事件标志组来实现任务间的通信。任务同步：用于同步任务的执行顺序，例如当一个任务完成某项操作后通知另一个任务继续执行。状态通知：当需要在任务间传递多个事件的状态时，可以使用事件标志组。任务间通信：用于实现任务间的同步通信，如传感器数据的收集和处理。

原创 stm32+DHT11温湿度测量程序

延时模块Delay.c和OLED.c 用江协科技的即可。

原创 embeded开发步骤

在这里插入图片描述。

原创 计算机网络七层体系结构

原创 PendSV 中断

任务切换：在某些情况下，如上下文切换，PendSV中断可以被用来暂时悬置其他中断，从而允许更高级别的中断服务程序先执行，之后再回到PendSV中断继续执行剩余的任务切换流程。优先级调整：为了避免PendSV中断被更高优先级的中断打断，导致任务切换的不确定性，可以将PendSV中断的优先级调整为较低的数值，比如15。优先级设置：PendSV中断的优先级通常是最低的，这意味着它在所有中断中被优先处理，以确保任务的快速切换。

原创 freertos信号量

原创 FREERTOS信号量

原创 linux指令

Linux是一种自由和开放源代码的类UNIX操作系统，该操作系统的内核由林纳斯托瓦兹在1991年首次发布，之后，在加上用户空间的应用程序之后，就成为了Linux操作系统。说明: cp指令用于复制文件或目录，如同时指定两个以上的文件或目录，且最后的目的地是一个已经存在的目录，则它会把前面指定的所有文件或目录复制到此目录中。head 与 tail 就像它的名字一样的浅显易懂，它是用来显示开头或结尾某个数量的文字区块，head 用来显示档案的开头至标准输出中，而 tail 想当然尔就是看档案的结尾。

原创 Cotex-M MSP和PSP 指针

MSP：主堆栈指针，当程序复位后（开始运行后），一直到第一次任务切换完成前，使用的都是MSP，即：main函数运行时用的是MSP，运行OSStartHighRdy，运行PendSV程序，用的都是MSP。此时MSP就指向了该堆栈的首地址。Cortex-M3内核有两个堆栈指针：MSP-主堆栈指针和PSP-进程堆栈指针，在任何一个时刻只能有一个堆栈指针起作用，也就是说任何一个时刻只能使用一个堆栈指针，要么使用MSP，要么使用PSP。何为堆栈指针，其实就是普通的指针，只是他们指向两个不同的堆栈。