关于GPIO端口高低电平捕捉及循迹避障传感器的使用方法 本文讲述的是GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx)函数的使用方法：本文使用的是下图所示的红外循迹模块，探测到物体时经过自带模块会从D0端输出一个低电平，此时传感器的灯会亮起，这个低电平需要传送到单片机的GPIO口。本文使用的是野火F429开发板，设置PD6接口为输入端，用于捕捉高低电平信号。这里值得注意的是，因为探测信号输入到单片机为低电平，所以我们要将PD6接口初始化为高电平，所以是上拉输入！野火F429的LED灯为原理图为用if语句判断，用 GPI
GPIO八种模式 （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出在STM32中选用IO模式（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1（2）
定时器输出PWM原理 模式//结构体初始化：init1、2、3、4表示不同通道，通道1234。//设置比较值，一般情况下可以在结构体内设置，特殊情况下也可以调用这个函数设置来改变占空比。//使能输入比较预装载：设置APER是0还是1，让ARR在这个周期生效还是下个周期。//使能自动重装在的预装载寄存器允许位：使能就可以了//配置修改极性：很少用，因为在结构体已经配置完成。...
STM32重定向 一、重定向定向什么要用到printf函数首先要在usart.h中添加头文件#include<stdio.h>然后我们需要重定向fputcWEAK修饰符表示我们未手动定义这些时候，这些已经被默认定义，编译不会出错，但是我们可以重新定义他，系统就会以我们定义的去运行二、正式开始编程输出fputc函数1.1定义1.2声明不用在main.c和usart.h中再次声明这个函数，因为之前的printf已经默认声明过但是不要忘记在usart.h中包含stdio.h1.3调用在mai
STM32中printf重定向（串口输出） 一、理解：什么是重定向？重定向是指将fputc里面的输出指向目标设备。因printf函数调用了fputc，而fputc输出有默认指向的目标，且不同库中的fputc输出指向不同,所以需要重写fputc相同的东西换不同的出口，就像电脑，同样的内容，可以通过显示器显示出来，也可以通过投影仪显示出来具体怎么实现没关心过, 只知道怎么用 重定向就和名字一样, 就是把你要printf的东西选择一个通道print出去,可能是UART0,UART1,或者DEBUG里那个虚拟的UART在STM32测试串口的时候经常需
串口接收字符1-4（④串口的发送） 传口的发送本次试验是用单片机发送字符到上位机电脑端，所以我们用到send函数在usart.h中找到函数第一个参数：USART1第二个参数：‘o’ //发送单个字符oUSART_SendData(USART1, ‘o’);如果我们想发送多个字符怎么办呢？那我们到.h中找到判断标识符函数**//判断串口目前的状态**USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);将其复制到main函数里.
串口接收字符1-4（③配置串口结构体） 串口的结构体在FWLIB>usart.c>usart.h中我们不用带时钟的那个结构体，我们用USART_InitTypeDef加.访问端口，一共是六个①波特率：115200; 直接设置！②硬件流（宏定义）：USART_HardwareFlowControl_None; 这里我们不用硬件流③模式（宏定义）：USART_Mode.
串口接收字符1-4（①配置时钟） 一、新建工程①在固件库USER中创建新文件夹usart，再在其中新建usart.c和usart.h的文本②把新建两个文件新添加到工程中，.c：双击工程文件USER，找到.c 然后打开.c后在其中添加头文件，.h文件在编译后会自动添加到.c下二、软件编程在usart.c中写串口函数void usart_init(void){}1.根据PPT，先配置时钟1.1开启usart时钟①找到对应的APB2时钟函数在FWLIB中找到rcc.c>rcc.h ，找到其中对应的APB2，复
串口库函数讲解 提示：本次用的是最小系统板，所以没有UART4\UART5在总线中发现USART1用的是APB2和其他的串口不一样，所以我们用到的波特率也不一样注释异步第一个:波特率，其中USARTDIV部分我们直接设置，系统会自动算出这个值第二个：字长，即有效数据位，可以有8位，也可以有9位第三个：停止位，正常我们经常使用1个停止位第四个：奇偶校验位，Even是偶 校验位 Odd是奇校验位第五个：模式，模式设置为收或者发（可以同时设置为收发）第六个：硬件流控制，我们通常不用，设置为..
外部中断感应灯应用 1.固件库的USER中创建exti文件夹，用来存放.c文件2.在extiwe文件夹中新建exti.c和exti.h3.在keil中双击USER工程，把exti.c添加进来在exti.c中把exti.h头文件包含进来
STM32外部中断 如何配置中断步骤1.初始化GPIO结构体（前面已学过）2.初始化EXTI3.配置优先级NVIC4.编写中断函数具体步骤一、初始化用来中断的GPIO口二、初始化EXTI边沿监测电路----->上升沿/下降沿触发中断在FWLIB-.exti.c-exti.h结构体含义①端口已经定，直接复制就可以②模式选择，我们通常使用产生中断③触发方式④是否使能或禁用三、配置VNIC（中断优先级）配置中断的优先级，中断嵌套NVIC结构体①FWLIB-misc.c–stm3.
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