weixin_46635880的博客

IAR的调试模式可以查看变量的实时值，下面我们来演示一下。首先我们修改下hello_world程序，我们在main函数定义一个变量i，然后写一个for循环给变量i赋值，如图 1所示：图 1然后我们点解菜单栏的“Make”快捷图标，开始编译我们修改后的程序，编译完成如图 2所示：图 2从上图可以看到编程成功，然后我们点击“Debug without Downloading”快捷图标，进入调试模式，如图 3所示：图 3然后我们鼠标右键点击变量“i”，在弹出的选项，选择“add to wa

在1.2.2章节我们安装了SDK程序（安装位置：G:
xp），在1.2.3章节我们安装了IAR开发工具，接下来我们打开IAR开发工具，如图 1所示：图 1在本章节我们主要是讲解如何通过IAR+JLINK调试i.MX6ULL的IAR工程，关于IAR工具的具体使用，大家可以网上查找相关的文档。然后我们点击“file->open->workspace”，如图 2所示：图 2然后会打开“Open Workspace”对话框，我们这里以sdk里面的hello_world工程为例，来学习

1 调试需要的硬件环境1、i.MX6ULL终结者开发板一块2、JLNK V9下载器一个3、JLINK V9转换板一个（2.54mm转2.0mm）2 搭建开发环境2.1 安装Jlink V9驱动首先我们需要安装JLNK V9的驱动，驱动程序大家可以去网上下载，为了方便大家使用我们已经下载好，并保存到光盘目录的“i.MX6UL终结者光盘资料\02_开发所需软件\JLINK V9驱动”目录下了（我们使用的版本是V6.34）。下面我们开始安装驱动程序。首先我们鼠标双击“JLink V6.34.exe”

文章目录1 基本文件的安装2 生成 Key 文件，并安装3 修改目标板密钥文件4 测试1 基本文件的安装在文件系统busybox上新建“/usr/libexec“、“/usr/local/etc ”、“/usr/local/bin ”三个目录，使用命令“mkdir -p /usr/libexec /usr/local/etc /usr/local/bin”，如图 1.1所示。图 1.1在虚拟机 Ubuntu 上，将 openssh-6.6p1 下的生成“scp 、sftp、ssh、sshd、

文章目录1 SSH 官网和下载地址2 详细移植过程2.1 移植 Zlib2.2 移植 Openssl2.3 移植 SSH整个移植过程是比较简单的，而且我们没有做任何协议方面的了解，只是“配置”+“编译”就完成了整个工作，现在大家应该对移植开源软件有了基本的了解。本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为:11_Linux系统开发进阶\75_章节_移植ssh服务使用资料。入门视频教程中，给 Windows 系统安装了 ssh 客户端，给 Ubuntu 安装了 ssh 服务器，这样就可以通过ssh

因为有很多小伙伴是从单片机转过来的，用惯了单片机使用JLINk来调试程序，换到Linux非常不习惯。确实是如此，如果能在Linux上能设置断点，单步调试，查看变量，那就再好不过了。那么接下来将教大家怎么在arm板上调试应用代码的方法。首先，了解下基本的思路：采用这种方式进行远程调试，目标系统必须包括gdbserver程序，宿主机也必须安装gdb程序。一般Linux发行版中都有一个可以运行的gdb，但我们不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试，而要获取gdb的源代码包，针对arm平台做一个简单的配置

假如用户想使用的 LOGO 图片小于屏幕分辨率，则可以先按照前面的方法将 LOGO 图片编译到内核，然后烧写到开发板中，可以看到 LOGO 图片小于在左上角出现，这种情况需要调整 LOGO 的位置。接下来简单介绍一下如何修改 LOGO 的位置。首先我们使用的图片是内核默认自带的 ppm 文件，“logo_linux_clut224.ppm”，也就是小企鹅图片，它的分辨率非常小，我们介绍如何修改源码将其移动到屏幕正中间。在内核源码“drivers/video/fbdev/core/fbmem.c”中的

将 iMX6UL 内核源码“drivers/video/logo/”目录下的“logo_linux_clut224.o”和“logo_linux_clut224.c”文件删除。然后将前面生成的对应屏幕分辨率的 ppm 文件文件拷贝到“drivers/video/logo/”目录下，例如 1.0.1 寸屏幕，可以拷贝“logo_linux_clut224_1024x768.ppm”，然后将其名称修改为“logo_linux_clut224.ppm”。金属框 7 寸和 10.1 寸可以拷贝“logo_linu

文章目录1 使用 PS 软件修改图片分辨率和位深度2 使用工具“Bmptopnm”将图片转化为 ppm 格式3 修改内核 Logo 文件本节简单介绍如何使用 PS 软件修改分辨率和位深度，将图片保存为 BMP 格式，然后使用工具“bmptopnm”将 bmp 格式的图片转化为 PPM 格式。最后只需要将 PPM 放到“drivers/video/logo/”目录下,重新编译内核，即可完成 LOGO 的修改。1 使用 PS 软件修改图片分辨率和位深度将分辨率修改为和屏幕分辨率一致，可以不用调整 LOG

iMX6UL 的内核自带 LOGO 驱动，默认是没有配置的。进入内核源码目录，先将需要配置的缺省文件覆盖.config 文件，然后使用“export ARCH=arm”设置环境变量。图 1然后使用“make menuconfig”命令开启配置界面，如图 2所示。图 2选择“Device Drivers —>”，如图 3所示。图 3选择“Graphics support —>”，并进入，如图 4所示。图 4接着选上“Bootup logo —>”，并进入，如图

文章目录1 Uboot修改2 Uboot测试本章节介绍的是在uboot下logo显示和修改步骤。本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为“11_Linux系统开发进阶\72_章节_Uboot-Logo修改文档使用资料”。1 Uboot修改首先我们在home目录下新建一个文件夹imx6ull，然后打开i.MX6ULL终结者光盘资料\05_uboot linux源码，在window下解压下图箭头所指的压缩包，解压后分别得到linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_202

本章节介绍的是iTOP-iMX6ULL-修改开机进度条的显示和修改步骤，使用的资料已经放到了开发板网盘资料中路径为“11_Linux系统开发进阶\71_章节_修改开机进度条修改文档使用资料”。1.以下所有操作都在root下执行。下载psplash源码，可以看到是yocto开源的其中一个项目。USER# git clone git://git.yoctoproject.org/psplash 如果终端提示： 图 1那就先输入：apt install git 图 2现在最新版的psplash

1.打开mfgtools_for_6ULL文件夹，找到cfg.ini文件，如果您的板子是EMMC的修改如图 1：图 1如果您的板子是NAND的，修改如图 2：图 22.打开“Profiles\Linux\OS Firmware\ucl2.xml文件，修改此文件如果您想mfgtools只烧写uboot，就把下图的代码注释掉，其余的不要动图 3是修改NAND的板子图 4是修改EMMC的板子图 3图 4图 5是修改NAND的板子，如果您想mfgtools只烧写内核，就把下面

条件变量可以说是互斥锁的补充，但不同的是条件变量是用来等待而不是上锁的，当收到条件变量时线程被唤醒，执行到等待函数（pthread_cond_wait）时又阻塞等待条件变量成立。与信号量不同的是，信号量类似于计数器，需要在程序中进行加一减一操作，条件变量有自动置位功能（通过下面实验能体会到）；而且条件变量能用一个信号唤醒多个线程。条件变量使用步骤：1.分配条件变量，静态分配将PTHREAD_COND_INITIALIZER赋值给条件变量，动态分配使用pthread_cond_init；2.通知或等待条

互斥锁的作用是锁住共享资源，线程在操作共享资源时，保证这个资源不被其他线程改变，锁住的是数据而不是线程。互斥锁保护临界区的方式是只让一个线程持有锁，没有拿到这个锁的线程将会阻塞，即保证临界区的互斥，对共享资源的操作具有原子性。使用互斥机制要避免死锁，死锁产生的情况是：1线程拿着A锁，然后阻塞住想获取B锁，2线程拿着B锁，阻塞想获取A锁，这样两个线程都会阻塞住，等待拿不到的锁，就这样造成死锁，程序不能往下执行。使用互斥锁的步骤：1.在全局区定义互斥锁，静态分配是将PTHREAD_MUTEX_INITI

为保证每个线程对同一资源访问有效，比如一个线程想要从共享资源读数据，而这些资源正在被其他线程修改，那么读出来的数据是无效的，那么就要想办法让其他线程修改完再去读，这时候就用到了同步机制。可以使用Linux系统提供的机制来对线程访问资源的顺序进行同步，本文档挑选了信号量，互斥锁，条件变量来介绍线程同步机制,实验代码在sync/目录下。1 POSIX无名信号量本章介绍POSIX 无名信号量，以下简称信号量。信号量类似于计数器，操作方法和前面的System V 信号灯基本一样。使用信号量的步骤：1.在程序

线程终止：1.start_routine回调函数执行return；2.线程自身调用pthread_exit()；3.其他线程调用pthread_cancel(ID)将此进程终止；任意线程调用exit()使整个进程退出。线程回收：线程默认joinable状态，终止后需使用pthread_join回收资源；将子线程使用pthread_detach从主线程分离后处于unjoinable状态，系统等线程退出后自动回收资源。常用的 函数调用如下：pthread_exit()：结束本线程#include

线程是系统调度的基本单位，一个进程中在创建时默认只有一个线程，一个进程可以创建多个线程，这几个线程可以同时执行。多线程比多进程更容易传输数据，由于线程之间能够共享进程里的资源，所以并发线程同时操作进程资源会产出竞争的情况，需要对多线程进行同步操作。如串口需要同时同时收发，应用层可能会因为I/O阻塞阻止程序进行下一步，使用多线程读写可解决问题，即一个线程读，一个线程写，互不影响；在网络编程中可处理多个客户端同时连接和请求。Linux线程和windows中的线程不一样，Linux中的线程是轻量级的进程，但是

UNIX域套接字用于进程通信，用法和网络套接字相同，不同的是UNIX域套接字只能在一台机器上的进程之间传输数据，网络套接字可在一台或不同机器之间实现通信。在Ubuntu终端输入“netstat -lx”,可显示所有UNIX套接字连接和监听端口， 图 1然后输入命令查看udev使用的套接字“ls -l /run/udev/control”, 图 2文件类型为“s”,表示套接字文件，因为udev是Linux应用层的一个小工具，用来自动识别挂载一些设备，比如U盘等，在开发板的最小系统中没有这个工具

信号灯也叫信号量，它能够用来同步进程的动作，不能传输数据。它的应用场景就像红绿灯，控制各进程使用共享资源的顺序。Posix无名信号灯用于线程同步， Posix有名信号灯，System V 信号灯。本章讨论用于进程同步的System V信号灯。信号灯相当于一个值大于或等于0计数器，信号灯值大于0，进程就可以申请资源，信号灯值-1，如果信号灯值为0，一个进程还想对它进行-1，那么这个进程就会阻塞，直到信号灯值大于1。使用System V信号灯的步骤如下：1.使用semget()创建或打开一个信号灯集。2