i.MX6ULL终结者Linux中断实验实验程序编写

最新推荐文章于 2024-08-27 19:23:12 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： i.MX6ULL终结者 # 第四部分 Linux驱动开发文章标签：嵌入式 linux 开发平台

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46635880/article/details/111352646

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本文详细介绍了如何在i.MX6ULL开发平台上进行Linux中断实验，包括修改设备树文件以配置按键中断，编写按键中断驱动程序，以及创建应用测试程序来读取按键值。通过中断驱动实现按键的上升沿和下降沿触发，同时利用定时器进行消抖处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 修改设备树文件

因为按键KEY0采用中断的方式，所以要在按键的设备节点下添加引脚中断的相关属性，具体内容如下所示：

1 key {
   
2      #address-cells = <1>; 
3        #size-cells = <1>; 
4      compatible = "key"; 
5      pinctrl-names = "default"; 
6      pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;
7      key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* KEY0 */ 
8      interrupt-parent = <&gpio1>; 
9      interrupts = <18 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>; /* FALLING RISING */ 
10         status = "okay"; 
11 };

第 8 行，设置 interrupt-parent 属性值为“gpio1”，因为 KEY0 所使用的 GPIO 为
GPIO1_IO18，也就是设置 KEY0 的 GPIO 中断控制器为 gpio1。
第 9 行，设置 interrupts 属性，也就是设置中断源，第一个 cells 的 18 表示 GPIO1 组的 18号 IO。IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 表示上升沿和下降沿同时有效，相当于 KEY0 按下和释放都会触发中断。IRQ_TYPE_EDGE_BOTH 定义在文件 include/linux/irq.h 中，定义如下：
76 enum {
77 IRQ_TYPE_NONE = 0x00000000,
78 IRQ_TYPE_EDGE_RISING = 0x00000001,
79 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING = 0x00000002,
80 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH = (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING),
81 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH = 0x00000004,
82 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW = 0x00000008,
83 IRQ_TYPE_LEVEL_MASK = (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH),
…
100 };
设备树编写完成以后使用“make dtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的
topeet_emmc_4_3.dtb文件启动 Linux 系统。

2 按键中断驱动程序

本实验例程路径：i.MX6UL终结者光盘资料/06_Linux驱动例程/10_key_irq
创建key_irq.c文件，具体内容如下：

 1 #include <linux/types.h>
  2 #include <linux/kernel.h>
  3 #include <linux/delay.h>
  4 #include <linux/ide.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/module.h>
  7 #include <linux/errno.h>
  8 #include <linux/gpio.h>
  9 #include <linux/cdev.h>
 10 #include <linux/device.h>
 11 #include <linux/of.h>
 12 #include <linux/of_address.h>
 13 #include <linux/of_gpio.h>
 14 #include <linux/semaphore.h>
 15 #include <linux/timer.h>
 16 #include <linux/of_irq.h>
 17 #include <linux/irq.h>
 18 #include <asm/mach/map.h>
 19 #include <asm/uaccess.h>
 20 #include <asm/io.h>
 21 
 22 #define IMX6UIRQ_CNT 1 /* 设备号个数 */
 23 #define IMX6UIRQ_NAME "imx6uirq" /* 名字 */
 24 #define KEY0VALUE 0X01 /* KEY0 按键值 */
 25 #define INVAKEY 0XFF /* 无效的按键值 */
 26 #define KEY_NUM 1 /* 按键数量 */
 27 
 28 /* 中断 IO 描述结构体 */
 29 struct irq_keydesc {
   
 30         int gpio; /* gpio */
 31         int irqnum; /* 中断号 */
 32         unsigned char value; /* 按键对应的键值 */
 33         char name[10]; /* 名字 */
 34         irqreturn_t (*handler)(int, void *); /* 中断服务函数 */
 35 };
 36 
 37 /* imx6uirq 设备结构体 */
 38 struct imx6uirq_dev{
   
 39         dev_t devid; /* 设备号 */
 40         struct cdev cdev; /* cdev */
 41         struct class *class; /* 类 */
 42         struct device *device; /* 设备 */
 43         int major; /* 主设备号 */
 44         int minor; /* 次设备号 */
 45         struct device_node *nd; /* 设备节点 */
 46         atomic_t keyvalue; /* 有效的按键键值 */
 47         atomic_t releasekey; /* 标记是否完成一次完成的按键*/
 48         struct timer_list timer; /* 定义一个定时器*/
 49         struct irq_keydesc irqkeydesc[KEY_NUM]; /* 按键描述数组 */
 50         unsigned char curkeynum; /* 当前的按键号 */
 51 };