i.MX6ULL终结者Linux RTC驱动实验i.MX6UL下的RTC驱动

最新推荐文章于 2024-08-04 13:58:03 发布

一只流浪小法师

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分类专栏： i.MX6ULL终结者 # 第四部分 Linux驱动开发文章标签： linux 开发嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46635880/article/details/112355916

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本文详细解析了NXP i.MX6ULL平台下RTC驱动的工作原理，包括设备树配置、驱动匹配、内存映射、中断处理以及RTC时间读取。通过分析rtc-snvs.c文件，阐述了如何通过regmap机制操作RTC硬件寄存器，并注册rtc_device，实现RTC功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RTC是一个非常普遍的设备，因此一般厂家都会编写好，所以NXP官方已经实现好了，不用我们自己去写了。但是我们要了解RTC驱动是如何实现的，下面就来分析一下。
RTC作为一个设备，就需要有设备信息和驱动，先来看一下设备信息是如何在设备树中实现的。打开imx6ull.dtsi文件，找到snvs_rtc设备节点，节点内容如下：

1 snvs_rtc: snvs-rtc-lp {
    
2 		compatible = "fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp"; 
3 		regmap = <&snvs>; 
4 		offset = <0x34>;
5 		interrupts = <GIC_SPI 19 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>, <GIC_SPI 20 
IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; 
6 };

第2行，指定了compatible属性值的信息为“fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp”，所以在Linux内核中根据compatible属性值信息就可以找到对应的驱动文件，此文件为drivers/rtc/rtc-snvs.c，在 rtc-snvs.c 文件中有如下所示内容：

380 static const struct of_device_id snvs_dt_ids[] = {
    
381 		{
    .compatible = "fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp", }, 
382 		{
    /* sentinel */ } 
383 }; 
384 MODULE_DEVICE_TABLE(of, snvs_dt_ids); 
385 
386 static struct platform_driver snvs_rtc_driver = {
    
387 		.driver = {
    
388 			.name = "snvs_rtc", 
389 			.pm = SNVS_RTC_PM_OPS, 
390 			.of_match_table = snvs_dt_ids, 
391 		}, 
392 		.probe = snvs_rtc_probe, 
393 }; 
394 module_platform_driver(snvs_rtc_driver);

第381行，compatible的值也是“fsl,sec-v4.0-mon-rtc-lp”，这样才能匹配成功。
其他的内容就是标准的platform框架的内容，然后来看一下，当设备和驱动匹配成功后，执行的snvs_rtc_probe函数中有哪些内容：

238 static int snvs_rtc_probe(struct platform_device *pdev) 
239 {
    
240        struct snvs_rtc_data *data; 
241        struct resource *res; 
242        int ret; 
243        void __iomem *mmio; 
244 
245        data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof