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RSS订阅原创 CMake Warning at /opt/ros/foxy/share/rcutils/cmake/ament_cmake_export_libraries-extras.cmake:116
CMake Warning at /opt/ros/foxy/share/rcutils/cmake/ament_cmake_export_libraries-extras.cmake:116 (message): Package 'rcutils' exports library 'dl' which couldn't be foundCMake Error at /opt/ros/foxy/share/rosidl_typesupport_fastrtps_c/cmake/rosidl_typesu
2023-09-28 17:50:42
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原创 vscode SSH远程连接Linux失败，提示过程试图写入的管道不存在(已解决！)
解决vscode远程连接Linux失败，提示过程试图写入的管道不存在的问题。
2023-09-23 07:03:57
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原创 error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or
ros报错，/opt/ros/foxy/lib/ros1_bridge/dynamic_bridge: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory
2023-09-19 13:23:29
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原创 人口类型统计，每个人都有自己的年龄，姓名，职位，和工作内容，实现两个功能：第一个统计相同职位的人数，第二个功能展示所有人的详细信息。
C++写的一个小练习：写一个人口类型统计的程序，每个人都有自己的年龄，姓名，职位，和工作，实现两个功能，第一个统计相同职位的人数，第二个功能展示所有人的详细信息。没有才有多态的形式，不受实际职业限制，可轻松实现上述功能。
2023-09-06 14:14:15
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原创 对接收机的四条语句进行筛选，分割，拼接，最后组成自定义协议 C++实现
要求是对rtk接收机通过串口发送过来的四条卫星导航定位信息（$GPGGA、$GPRMC、#BESTPOS2A、#HEADINGA开头的四句报文）进行提取，生成一条我想要的信息（$XHT开头）$开头是用异或校验，在$和*之间每一位和后一位进行异或校验，得到我算出来的校验值，再和我获取的到的语句 截取*之后的进行对比，若一致，则表示这条语句在传输过程中是没有错误的，是完整的。我的思路是先对rtk发过来的这四句话筛选，得到$ 和 #开头的两种，再对两种语句进行校验和计算，如果校验通过，便对其再筛选。
2023-04-14 15:48:57
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空空如也
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