MinkowskiEngine库的安装

参考博文：
MinkowskiEngine安装步骤及避坑-CSDN博客 (baidu.com)

直接pip安装，报错：

从github上克隆对应的库，尝试使用源码中的setup.py进行安装。注意指定cuda_home

嗯？为什么指定了cuda_home还是找不到cuda？cuda的路径是没有错的，或许系统默认调用的是bashrc中指定的cuda，使用下面命令查看一下系统的cuda_home

echo $CUDA_HOME

输出为

:/usr/local/cuda:usr/local/cuda/bin/nvcc

与上面报错中的cuda路径一致，于是重新指定cuda_home，并追加cuda路径到环境变量（若已有就不用执行）

export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.1
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda-11.1

也可以在bashrc指定，然后执行以下命令使更改生效

source ~/.bashrc

最后再重新安装一下torch，注意是11.1cuda版本的

pip install torch==1.9.0+cu111 torchvision==0.10.0+cu111 torchaudio==0.9.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

tips：我的gcc版本是13（其实13也能装，主要是cuda和torch版本对应）