如何在FreeRTOS的Windows模拟器上模拟中断

最新推荐文章于 2024-09-14 17:42:49 发布

hanfording

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： c语言开发语言

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vPortGenerateSimulatedInterrupt函数用于设置和触发模拟中断，而vPortSetInterruptHandler用于安装中断处理程序。中断号0和1被系统占用，用户可模拟3~31号中断，最多29个。中断处理程序的返回值至关重要，若需切换上下文，应返回pdTRUE，以便在中断后调度高优先级任务。

摘要由CSDN通过智能技术生成

vPortGenerateSimulatedInterrupt()	设置要产生的中断，并触发模拟中断服务例程
vPortSetInterruptHandler()	安装模拟中断服务例程的处理程序

void vPortGenerateSimulatedInterrupt( uint32_t ulInterruptNumber )

其中ulInterruptNumber是要模拟的中断号，0号被YIELD中断占用，1号被TICK中断占用，2号被用于终止已删除的FreeRTOS任务的Windows线程，所以只能设置为3~31，一共可以模拟29个中断。

void vPortSetInterruptHandler( uint32_t ulInterruptNumber, uint32_t (*pvHandler)( void ) )

pvHandler应指向要安装的断号的处中理程序函数。

特别要注意中断处理程序pvHandler函数的返回值，如果需要请求切换上下文，应该返回pdTRUE。

这是因为当一个低优先级的任务被中断打断后，如果在该中断服务例程执行过程中完成了某事件，并触发了另一个更高优先级的任务。此时，从中断服务例程切出后肯定希望调度高优先级的就绪任务。这就要求做上下文切换（低优先级的任务--->高优先级的就绪任务）。

参考：A free FreeRTOS simulator or emulator that runs in Windows and uses Visual Studio or Eclipse and MingW as its compiler and IDE Defining and Using Simulated Interrupt Service Routines

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