Qt基于QModbusTcpClient的Modbus TCP传输协议的应用

上位计算机与PLC或触摸屏经常基于Modbus TCP传输协议进行通信，读取或者写入PLC或显示屏中相应的内容，来实现某些功能，满足项目的需求。

对于熟悉Modbus TCP协议的用户，可以根据协议和通信文档通过使用常规QTcpSocket完成信息的封装在发送给硬件即可完成功能。相对来说比较麻烦。为此本文主要介绍采用现有的车轮QModbusTcpClient来完成响应的功能。

1、QModbusTcpClient介绍

        QModbusTcpClient与Modbus后端进行通信，为用户提供便捷的API。采用QModbusTcpClient和QTcpSocket本质差不多，都是通过tcp进行通信，QTcpSocket需要自己封装相应的modbusTcp协议内容，发送给硬件服务器，计算机本身为客户端，QModbusTcpClient封装好了modbusTcp协议，你只需要理解好，然后填入相应的参数和调用相应的接口就行了，不需要理解modbusTcp协议，，只是项目需要，不需要深入理解的，就能完成响应的功能。

2、QModbusTcpClient的两个重要接口类QModbusClient和QModbusReply

1）QModbusClient类

QModbusClient类是发送Modbus请求的接口，QModbusClient API是围绕一个QModbusClient对象构造的，该对象保留其发送的请求的通用配置和设置。创建QModbusClient对象后，应用程序可以使用它发送请求。返回的对象用于获取响应于相应请求而返回的任何数据。QModbusClient具有异步API。当调用完成时对应的槽函数将会被调用，它采用的参数是QModbusReply对象，该对象包含PDU以及元数据（寻址等）。

2）QModbusReply类<