做SLAM没有位姿真值？Director3D：直接生成真实相机轨迹和3D场景！

编辑：3DCV

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0. 这篇文章干了啥？

从文本生成3D场景在游戏、机器人技术和VR/AR等行业具有巨大潜力。先前的方法使用分数蒸馏采样（SDS）来优化如神经辐射场（NeRFs）等3D表示，但这些方法涉及冗长且不稳定的优化过程。相比之下，更新的方法采用前馈网络，如扩散和重建模型，直接从文