月薪30k大佬给你们讲讲工业3D相机标定

最新推荐文章于 2023-06-03 12:48:29 发布
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分类专栏： Halcon 文章标签： 3d成像 Halcon 3D标定 计算机视觉
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本文详细介绍了工业3D相机的标定过程，从获取深度图到转换为点云图，通过标定参数实现深度值与实际高度的转换，最终形成三通道图像的点云展示，提供全面的代码分享。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、由深度相机获取到深度图

见 深度图 图像（此处深度图不可用，只用于展示。如果需要要原图可以私聊我。发给你们）
在这里插入图片描述

2、获取相机的标定参数

这里指的是深度图的高度值与实际高度值的转换关系。
这里给出示例标定文件

hCalib:=[-0.05222084973043714, -0.002391138992846065, -
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在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定（或摄像机标定）。无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，做好相机标定和提高标定精度是做好后续工作的前提。
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迈德威视工业相机标定
l315676的博客
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迈德威视相机标定 注意事项： 1.我用的是opencv3.4.3自带官方示例 2.最好先自己拍摄标定的棋盘照片，要求棋盘平整，光线越足越好 3.最好在windows下先标定，我在linux下标定时，出现了下列问题： 直接调用摄像头时， 根据索引 无法找到相机，用1找不到相机，但是我windows下和linux都写过代码查询了相机在本设备的索引号均为1，暂时不知道是什么问题。 用已经拍摄好的照片， 路径不对，这个我觉得是我自己的问题，看各位自己的能力吧 3.windows下调用摄像头时，示例程序非常的卡，一
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有大佬能给我看看这ppt到底讲的啥，要求啥吗
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