STM32F1核心板：定时器定时中断、定时器外部时钟

最新推荐文章于 2024-08-12 12:18:14 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47001540/article/details/135136525
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本文详细介绍了STM32F103CT6中的TIM2定时器配置过程，包括时钟源选择、时基单元设置、中断配置和NVIC管理，以及如何使用中断实现定时功能和外部时钟应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

TIM定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元、在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

STM32F103CT6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

本此使用的时TIM2通用定时器

类型编号总线功能
高级定时器TIM1、TIM8APB2拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。
通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5APB1拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能。
基本定时器TIM6、TIM7APB1拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

定时器中断步骤

定时器定时中断
第一步：RCC开启时钟，打开时钟后，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟都会同时打开
第二步：选择时基单元的时钟源，对于定时中断，选择内部时钟源
第三步：配置时基单元，包括预分频器、自动重装器、计数模式等等，这个参数用一个结构体就可以配置好
第四步：配置输出中断控制、允许更新中断输出到NVIC
第五步：配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道。并分配一个优先级
第六步：运行控制

整个模块配置完成后，还需要使能计数器，不然计数器不会运行，当定时器使能后，计数器就会开始计数，当计数器更新时，触发中断，最后再写一个定时器的中断函数，这样这个中断函数每个一段时间就会自动执行一次。

 一、定时器定时中断

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启TIM2时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//TIM2走的是APB1总线
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);/*TIM2的时基单元由内部时钟驱动
	定时器上电后默认就是使用的内部时钟，不调用这个函数也是使用的内部时钟，可不写。
	*/
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;	//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =10000-1;/*计数周期，即ARR的值，预分频器和计数器都有1个数的偏差，所以这里要再减1*/
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =7200-1;//预分频器，即PSC的值，PSC和ARR的值都要在0~65535之间，不要超范围了
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;	//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);	//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除定时器更新标志位，此函数可以避免杠初始化完就进中断的问题
	/*	TIM_TimeBaseInit函数末尾，手动产生了更新事件
		若不清除此标志位，则开启中断后，会立刻进入一次中断
		如果不介意此问题，则不清除此标志位也可
	*/

	/*开启TIM2的更新中断*/
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//这样就开启了更新中断到NVIC的通路
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC为分组2
	/*即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
	  此分组配置在整个工程中仅需调用一次
	  若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
	  若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	*/
	
	/*NVIC初始化*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;	//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;	//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);	//使能TIM2，定时器开始运行
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}
*/

Timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
void Timer_Init(void);

#endif

 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;//定义一个16位的全局变量在定时器中不断自增

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();	//OLED初始化
	Timer_Init();	//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1,1,"Num:"); //在1行1列显示字符串Num:
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);	//不断刷新显示Num变量
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;				//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);	//清除TIM2更新事件的中断标志位
		/*中断标志位必须清除
		  否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
		*/	
	}
}

二、定时器外部时钟

Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数配置为外部时钟，定时器相当于计数器
  */
void Timer_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//TIM2走的是APB1总线
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启GPIOA的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;//上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0; //GPIO使用的时0号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);	//将PA0引脚初始化为上拉输入
	
	//通过ETR引脚的外部时钟模式2配置
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);
	/*选择外部时钟模式2，时钟从TIM_ETR引脚输入
	  注意TIM2的ETR引脚固定为PA0，无法随意更改
	  最后一个滤波器参数加到最大0x0F，可滤除时钟信号抖动
	*/
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;	//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;	//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;	//计数器模式，选择向上计数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =10-1;				/*计数周期，即ARR的值 ,预分频器和计数器都有1个数的偏差，所以这里要再减1*/
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler =1-1;		//预分频器，即PSC的值 ,PSC和ARR的值都要在0~65535之间，不要超范围了
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;	//重复计数器，高级定时器才会用到
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);	//将结构体变量交给TIM_TimeBaseInit，配置TIM2的时基单元	
	
	/*中断输出配置*/
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//清除定时器更新标志位,此函数可以避免杠初始化完就进中断的问题
	/*使能中断*/
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//这样就开启了更新中断到NVIC的通路
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//配置NVIC为分组2
	/*即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
	此分组配置在整个工程中仅需调用一次
	若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
	若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	*/
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;			//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM2_IRQn;	//选择配置NVIC的TIM2线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;	//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;	//指定NVIC线路的抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;	//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);					//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
	
	/*TIM使能*/
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);	//使能TIM2，定时器开始运行
}

/**
  * 函    数：返回定时器CNT的值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：定时器CNT的值，范围：0~65535
  */
uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);	//返回定时器TIM2的CNT
}

/* 定时器中断函数，可以复制到使用它的地方
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}
*/

Timer.h

#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
void Timer_Init(void);
uint16_t Timer_GetCounter(void);
#endif

 main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"

uint16_t Num;//定义一个16位的全局变量在定时器中不断自增

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();	//OLED初始化
	Timer_Init();	//定时中断初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");//在1行1列显示字符串Num:	
	OLED_ShowString(2,1,"CNT:");//在2行1列显示字符串CNT:
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,5,Num,5);	//不断刷新显示Num变量
		OLED_ShowNum(2,5,Timer_GetCounter(),5);	//不断刷新显示CNT的值
	}
}

/**
  * 函    数：TIM2中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	//检查中断标志位
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)	//判断是否是TIM2的更新事件触发的中断
	{
		Num++;									//Num变量自增，用于测试定时中断
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);	//清除TIM2更新事件的中断标志位
	/*中断标志位必须清除
	否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死
	*/
	}
}

 函数说明

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);
恢复缺省配置


void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
时基单元初始化

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);
可以把结构体变量赋一个默认值


void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
使用使能计数器

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);
用来使能中断输出信号的

 时钟源选择用这六个函数
这六个函数就是，时基单元的时钟选择部分
void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
选择内部时钟


void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
选择ITRx其他定时器的时钟，参数1选择要配置的定时器，参数2，选择要接入哪个其他的定时器


void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
选择TIx捕获通道的时钟，参数2，选择TIx具体的某个引脚，ICPolarity、ICFilter输入的极性和滤波器。对于外部引脚的波形一般都会有极性和滤波器，这样更灵活一些


void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
参数ExtTRGPrescaler，外部触发预分频器，这里可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频。
ExtTRGPolarity、ExtTRGPolarity极性和滤波器

void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟


void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
这个不是用来选择时钟的，就是单独用来配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器这些参数

 void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
用来单独写预分频值的
参数Prescaler：要写入的预分频值
PSCReloadMode：写入的模式

 void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);
用来改变计数器的计数模式
参数CounterMode：选择新的计数器模式

 void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
自动重装器预装功能配置

 void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
给计数器写入一个值，若是想手动给一个计数值，用这个函数

 void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);
给自动重装器写入一个值，若是想手动给一个自动重装值，可以用这个函数

 uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);
获取当前计数器的值，可以查看当前计数器记到哪里了

 uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);
获取当前的预分频器的值

 

Lmh.s
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