现代控制理论-线性系统的状态空间描述12

1-13 非线性系统的近似线性化

问题提出

– 非线性是 系统本身所固有的特性 ，实际控制系统都是非 线性的。

– 线性系统仅仅是实际系统在忽略了非线性因素后的理想 模型，线性系统实际上是不存在的。

– 线性系统的控制理论取得了很大的成就，为了分析问题 的方便，我们通常对 非线性模型进行线性化 。

– 线性化的方法有 近似线性化 和 精确线性化 。 – 什么是 近似线性化 和 精确线性化？