1-13
非线性系统的近似线性化
问题提出
–
非线性是
系统本身所固有的特性
,实际控制系统都是非
线性的。
–
线性系统仅仅是实际系统在忽略了非线性因素后的理想
模型,线性系统实际上是不存在的。
–
线性系统的控制理论取得了很大的成就,为了分析问题
的方便,我们通常对
非线性模型进行线性化
。
–
线性化的方法有
近似线性化
和
精确线性化
。
– 什么是
近似线性化
和
精确线性化?
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/d70dd21b3f31dfe5697188e656f432a0.png)