weixin_47030104的博客

这样就成功创建用户了，很多公司里面都有员工的git账户，因此需要将 本地代码/云端服务器上的代码 关联到gitlab上，这里采用ssh认证连接的方式。最近实习碰到很多代码仓库管理的问题，虽然也有许多博客上有介绍，但是感觉都不够详细具体，对于新手而言还是有使用困难，这里将会用图文形式来展示过程。刚刚说了要注意第七行，这里使用的cat指令就是用到了这里的路径，注意不是1全部复制，没有最后的那个点。如上图，使用指令后会生成如上图所示的密钥，全部复制下来，然后打开gitlab，点击头像。

链接：https://pan.baidu.com/s/1ibklI8tiUl1kg4megZ7-uQ?Apollo的源代码太大了，加上github源不稳定等因素导致下载失败。可以下载我的百度网盘的包，源于官网。

从报错原理出发解决package go_project/pkg/mod is not in GOROOT (D:\Go\src\go_project\pkg\mod)

这里只需要改三个东西，第一个是文件名file，第二个是用户名user，第三个是ip地址。这个命令传输文件是真的快，差不多200m/s。

docker常见指令

点云pcl库实现RANSAC地面过滤

利用pcl库实现pcd文件数据读取

一开始看到这个问题就想到是ip连不上，寻思看看博客上大佬给的解决方法，基本也都是更改ip（国内github源被污染了，连不上）。但是尝试了很多方法都是解决不了问题。这里看到一个大佬的博客。这样一套下来就解决问题了！这里提一句，fishros大佬确实很牛，推荐他的一行指令安装ros2。解决方式最终的出处是鱼香肉丝大佬搭的链接。如果pip3还是不行的话就用下面的。如果pip不行可以改成pip3。