STM32基础知识入门：寄存器与映射
为方便更好的学习STM32单片机，本篇博客主要总结STM32的入门基础知识，重点在于理解寄存器以及存储器映射和寄存器映射，深刻体会STM32是如何组织和管理庞大的寄存器，从而提高开发效率的，为后面的基于标准库的开发做好铺垫，务必认真学习，深刻理解。俗话说得好地基不牢地动山摇，要想学好单片机必须要非常熟悉底原理，毕竟我们这是底层开发所以接触到越底层越好，能让我们知道每一句代码在做什么，单片机的本质其实就是在操作寄存器，让单片机完成我们想要的动作例如点亮一个LED灯，stm32的库函数开发也不例外它只不过是将操作寄存器封装成一个个函数，我们只要配置指定函数的参数,再调用该函数自动把对应的寄存器配置好，其实本质还是操作寄存器，更加方便快捷，如果你只学库函数的话后期就有种空中阁楼的感觉，知其然不知其所以然。
总结：寄存器必须要学，如果前期学的有点困难，可以学一段时间库函数在返回看寄存器会好很多；
目录
1.6.5 结构体在STM32单片机程序开发中如何发挥作用？（深刻理解）
一、C 语言基础知识复习
本节主要复习一下 C 语言基础知识，对于 C 语言比较熟练的读者，可以跳过此节， 对于基础比较薄弱的读者，建议好好学习一下本节内容。 由于 C 语言博大精深，不可能我们一小节就全讲明白了，所以本节我们只是复习 STM32 开发时常用的几个 C 语言知识点，以便大家的更好的学习并编写 STM32 代码。
1.0 stdint.h
stdint.h是从C语言的标准C99中引进的一个标准C库的文件，里面主要是基本的数据类型进行重命名，要在Keil5中应用命名后的数据类型名，必须要在keil5中进行配置，这个头文件的在安装包的路径为:C:\Keil-v5\ARM\ARMCC\include。
1.1 位操作
C 语言位操作相信学过 C 语言的人都不陌生了,简而言之，就是对基本类型变量可以在位级别进行操作。这节的内容很多朋友都应该很熟练了，我这里也就点到为止，不深入探讨。着重讲解位操作在单片机开发中的一些实用技巧。C 语言支持如下 6 种位操作：
应用场景1：在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是：先对需要设置的位用&操作符进行清零操作， 然后用|操作符设值。
比如我要改变 GPIOA 的 CRL 寄存器 bit6（第 6 位）的值为 1；
//1.可以先对寄存器的值进行&清零操作：
GPIOA->CRL &= 0XFFFFFFBF; //将第 bit6 清 0 (1011 1111)
//2.然后再与需要设置的值进行|或运算：
GPIOA->CRL |= 0X00000040; //设置 bit6 的值为 1，不改变其他位的值 (0100 0000)应用场景2：移位操作提高代码的可读性，移位操作在单片机开发中非常重要
下面是 delay_init 函数的一行代码：
SysTick->CTRL |= 1 << 1;
上面这行代码的操作就是将 CTRL 寄存器的第 1 位（从 0 开始算起）设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。 如果写成： SysTick->CTRL |= 0X0002; 这个虽然也能实现同样的效果，但是可读性稍差，而且修改也比较麻烦。
应用场景3：~按位取反操作使用技巧，常用于清除某一个/某几个位。
SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时 其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值： TIMx->SR=0xFFF7； 这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数 代码中怎样使用的：
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值：
#define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001)
#define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002) 看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位了， 可读性非常强。
应用场景4：^按位异或操作使用技巧，该功能非常适合用于控制某个位翻转，常见的应用场景就是控制 LED 闪烁
GPIOB->ODR ^= 1 << 5;
//1的补码（十六进制显示）：0000 0000 0000 0001
//左移5位 0000 0000 0010 0000
//二者进行异或 0000 0000 0010 0001执行一次该代码，就会使 PB5 的输出状态翻转一次，如果我们的 LED 接在 PB5 上，就可 以看到 LED 闪烁了。
1.2 #define宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方 便。常见的格式： #define 标识符 字符串 “标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。
例如： #define HSE_VALUE 8000000U
#define PLL_M 8 //定义标识符 PLL_M 的值为 8。定义标识符 HSE_VALUE 的值为 8000000，数字后的 U 表示 unsigned 的意思。 至于 define 宏定义的其他一些知识，比如宏定义带参数这里我们就不多讲解。
1.3 ifdef条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而 当条件不满足时则编译另一组语句。常见指令如下所示：
条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译， 否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有 ，即：
#ifdef
程序段 1
#endif条件编译在 MDK 里面是用得很多，在自己编写的头文件中经常会看到这样的语句，它的作用是防止头文件重复引用。
#ifndef _XXX_H_
#define _XXX_H_
//代码
#endif 条件编译也是 C 语言的基础知识， 这里也就点到为止吧。
1.4 extern外部声明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编 译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。在我们的代码中你会看到看到这样的语句：
extern uint16_t g_usart_rx_sta; //声明变量
extern void delay_us(uint32_t nus); //声明函数
这个语句是申明 g_usart_rx_sta 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你 肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句： uint16_t g_usart_rx_sta; extern 的使用比较简单，但是也会经常用到，需要掌握。
1.5 typedef类型重命名（重点理解 ）
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
最基本的用法如下：
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
struct _GPIO
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
};
定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义结构体变量的方式为：
struct _GPIO gpiox; //定义结构体变量 gpiox
但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变 量了，方法如下：
typedef struct _GPIO
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef;
上述引入typedef对结构体重命名，相当于下面这行代码
typedef struct _GPIO GPIO_TypeDef
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义 结构体变量： 这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了，但是 GPIO_TypeDef 使用起来方便很多。
GPIO_TypeDef gpiox;1.6 结构体（重点理解）
经常很多用户提到，他们对结构体使用不是很熟悉，但是 MDK 中太多地方使用结构体以及 结构体指针，这让他们一下子摸不着头脑，学习 STM32 的积极性大大降低，其实结构体并不是那么复杂，这里我们稍微提一下结构体的一些知识，还有一些知识我们会在下面的“寄存器映射”中讲到一些，结构体的理解与运用对于STM32是非常重要的！！！
1.6.1 概念
由若干基本数据类型集合组成的一种自定义数据类型，也叫聚合类型
1.6.2 结构体的定义
struct 结构体名
{
成员列表;
} 变量名列表(可选);
//C语言中的简单应用，如下定义学生类型的结构体
struct student
{
char *name; //姓名
int num; //学号
int age; //年龄
char group; //所在学习小组
float score; //成绩
}stu1, stu2;
struct student stu3,stu4; //定义结构体变量，赋初值
stu3.name = "张三";
stu3.num = 1;
stu3.age = 18;
stu3.group = 'A';
stu3.score = 80.9;
1.6.3 结构体成员变量的访问
struct U_TYPE
{
int BaudRate
int WordLength;
}usart1, usart2;
struct U_TYPE *usart3； // 定义结构体指针变量 usart3
方式1：通过结构体成员变量 . 访问。
方式2：通过结构体指针的指向符->访问。（STM32常用的方式）
usart1.BaudRate; //结构体变量访问
usart3->BaudRate; //结构体指针变量访问
1.6.4 结构体传参
要想在函数内部修改外部结构体的成员变量的值，必须要传结构体的地址，也就是函数设计的参数为结构体指针，函数调用时要传入结构体的地址！！！
1.6.5 结构体在STM32单片机程序开发中如何发挥作用？（深刻理解）
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