MIPI协议记录 1、MIPI联盟，即移动产业处理器接口（Mobile Industry Processor Interface 简称MIPI）联盟。MIPI（移动产业处理器接口）是MIPI联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。2、MIPI联盟定义了一套接口标准，把移动设备内部的接口如摄像头、显示屏、基带、射频接口等标准化，从而增加设计灵活性，同时降低成本、设计复杂度、功耗和EMI。
Linux系统基础入门 /bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。//这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件，包括一些连接文件以及镜像文件。//dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备，在 Linux 中访问设备的-------------------------方式和访问文件的方式是相同的。etc 是 Etcetera(等等) 的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。
STM32F1移植FreeRTOS，目录解析，编程规范（附源码） 移植首先需要接口文件port.c和内存管理文件：分别在FreeRTOS->Source->portable->RVDS->ARM_CM3->port.c中和FreeRTOS->Source->portable->MemMang->heap_4.c。FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时，TickType_t就是uint16_t,否则TickType_t就是uint32_t,5、heap_4.c (如同 heap_4，能够跨越多个不相邻内存区域的堆)
FreeRTOS软件定时器使用学习笔记 freertos自带的定时功能，这是一个可选功能，使用将置为1，可配置为单次定时器和周期定时器，软件定时器允许设置一段时间，当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数即回调函数，在回调函数中一定不能调用可以阻塞任务的API函数。ps：相关函数在timers.c和timers.h中。
FreeRTOS任务通知学习笔记 用来通知任务。不需要创建，任务控制块（TCB）中的成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值。不同于信号量、队列需要额外创建结构体间接通信，这个可以直接收到别人发来的通知。本质就是操作被通知的任务块中的ulNotifiedValue变量的值。要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1。
FreeRTOS信号量相关函数学习笔记 二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，二值信号量没有优先级继承。因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步)，而互斥信号量适合用于简单的互斥访问，有关互斥信号量的内容后面会专门讲解，本节只讲解二值信号量在同步中的应用。二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列，这个特殊的队列要么是满的，要么是空的。
FreeRTOS队列相关API学习笔记 一、队列简介 队列就是任务到任务，任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制（消息传递）为什么不使用全局变量呢？原因就是当多个任务对变量进行操作时，容易造成数据损坏。没有数据保护当使用队列是，也会有多个任务同时写一个队列的时候，但是在写、读队列的函数中有进去临界区**（关闭中断）**的机制，就避免了这种情况。二、队列特点 1、FreeRTOS入出队方式：采用先进先出FIFO的数据缓存机制，也可配置成后进先出LIFO方式。
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