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原创 Linux系统基础入门
/bin 是 Binaries (二进制文件) 的缩写, 这个目录存放着最经常使用的命令。//这里存放的是启动 Linux 时使用的一些核心文件,包括一些连接文件以及镜像文件。//dev 是 Device(设备) 的缩写, 该目录下存放的是 Linux 的外部设备,在 Linux 中访问设备的-------------------------方式和访问文件的方式是相同的。etc 是 Etcetera(等等) 的缩写,这个目录用来存放所有的系统管理所需要的配置文件和子目录。
2023-11-02 20:40:02
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原创 STM32F1移植FreeRTOS,目录解析,编程规范(附源码)
移植首先需要接口文件port.c和内存管理文件:分别在FreeRTOS->Source->portable->RVDS->ARM_CM3->port.c中和FreeRTOS->Source->portable->MemMang->heap_4.c。FreeRTOSConfig.h中定义configUSE_16_BIT_TICKS时,TickType_t就是uint16_t,否则TickType_t就是uint32_t,5、heap_4.c (如同 heap_4,能够跨越多个不相邻内存区域的堆)
2023-10-25 10:25:07
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原创 FreeRTOS软件定时器使用学习笔记
freertos自带的定时功能,这是一个可选功能,使用将置为1,可配置为单次定时器和周期定时器,软件定时器允许设置一段时间,当设置的时间到达之后就执行指定的功能函数即回调函数,在回调函数中一定不能调用可以阻塞任务的API函数。ps:相关函数在timers.c和timers.h中。
2023-10-23 20:49:46
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原创 FreeRTOS任务通知学习笔记
用来通知任务。不需要创建,任务控制块(TCB)中的成员变量ulNotifiedValue就是这个通知值。不同于信号量、队列需要额外创建结构体间接通信,这个可以直接收到别人发来的通知。本质就是操作被通知的任务块中的ulNotifiedValue变量的值。要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1。
2023-10-19 20:04:03
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原创 FreeRTOS信号量相关函数学习笔记
二值信号量通常用于互斥访问或同步,二值信号量和互斥信号量非常类似,但是还是有一些细微的差别,互斥信号量拥有优先级继承机制,二值信号量没有优先级继承。因此二值信号另更适合用于同步(任务与任务或任务与中断的同步),而互斥信号量适合用于简单的互斥访问,有关互斥信号量的内容后面会专门讲解,本节只讲解二值信号量在同步中的应用。二值信号量其实就是一个只有一个队列项的队列,这个特殊的队列要么是满的,要么是空的。
2023-10-10 18:45:49
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原创 FreeRTOS队列相关API学习笔记
一、队列简介 队列就是任务到任务,任务到中断、中断到任务数据交流的一种机制(消息传递)为什么不使用全局变量呢?原因就是当多个任务对变量进行操作时,容易造成数据损坏。没有数据保护当使用队列是,也会有多个任务同时写一个队列的时候,但是在写、读队列的函数中有进去临界区**(关闭中断)**的机制,就避免了这种情况。二、队列特点 1、FreeRTOS入出队方式:采用先进先出FIFO的数据缓存机制,也可配置成后进先出LIFO方式。
2023-10-10 18:11:25
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空空如也
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