Linux下opencv和opencv_contrib安装

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前言

我近段时间在Linux下安装了opencv和opencv_conntrib出现很多的问题，所以将问题分享给大家，同时自己以后忘记，也可以来看看

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一、简单说下cmake和make？

cmake和make都是编译大型编译时使用，cmake运行时，需要CMakeLists.txt文件，make需要的是Makefile文件。cmake中的CMakeCache.txt文件在执行了cmake后会产生的信息文件（错误信息和成功的信息）。opencv的编译还会产生一个CMakeDownloadLog.txt文件。这个文件记录的是编译时所需文件下载地址。
如果还需要cmake里了解其它文件的作用，可以在自行搜索并了解他们，我也正在学习。

二、使用步骤

1.下载文件并解压

依赖包下载（其中如果出现问题，需要找到相应的源，加入进去，一般就可以解决。）

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

cmake官网
opencv下载
opencv_contrib下载
opencv和opencv_contrib的压缩文件，我这里下载的zip压缩文件。

unzip opencv-4.5.0.zip
unzip opencv_contrib-master.zip

解压数据之后可以先与github上的文件上简单的对比一下，有时候可能出现文件未下载完整。

mv opencv_contrib-master opencv-4.5.0

这里最好不使用cp，当然cp可能也没什么影响，但是cp在转移ln创建的链接文件时，复制的是文本文件，mv只是转移目录，所以保险起见用mv，也可以在opencv-4.5.0文件下解压。

创建build文件，并且进入：

cd opencv-4.5.0
mkdir -p build && cd build #-p指令可以不报错，也就是build存在的情况下也可以执行&&后面的命令

build文件名和位置，还有opencv_contrib-master位置可能并非一定这样，有兴趣的可以试着更改下。

2.编译

opencv和opencv_contrib配置：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-master/modules .. #/usr/local/路径是默认，可以不用添加相应的参数
echo $? #不是必须，但可以检验一下上一个步骤。打印0是成功，其它是错误。

这里出现错误的情况一般是目录文件输入错误。如果出错，可以仔细检验一下。

cmake编译（这一步可以不用加入，我稳妥起见，就做了这一步）：

cmake --build . #这里build虽然和前面同名，但前面试着创建其它目录的小伙伴，请不要更改它，--build是参数。后面的"."是目录，可以根据自己的情况更改

这里cmake出现的问题和后面make的问题是一样的
make编译：

sudo make #sudo 并非必须，这里只是为了防止出现一些权限问题。可以在后面加上-jn,这里n是指n个任务同时进行，一般设置为核心数+1速度最快，具体原因我也在学习中。
sudo make install #这里大部分工作是刚才配置好的文件移到设置好的文件下。我这里是/usr/local/文件下，需要sudo权限，其它不需要权限的目录，可以不用加入sudo，但是需要配置环境变量。

make的过程中可能出现问题，我这里暂时出现的两个两个问题，第一个是下载问题，就需要查找前面cmake介绍的CMakeDownloadLog.txt文件，通过错误提示缺少的文件搜索一下，找到相应的下载地址手动下载下来，然后通过CMakeCache.txt文件里的错误提示，添加进去就行。大多数的错误是缺少boostdesc_bgm.i相关的文件。还有是缺少features2d/test/test_descriptors_invariance.impl.hpp 这样的一种文件。处理方法是借鉴的这个大佬的操作
我这里简单的说一下。

缺少boostdesc_bgm.i的小伙伴可以通过百度网盘boostdesc_bgm.i下载，提取码：9m1y

vim ../CMakeLists.txt #现在在build目录下执行的命令
:set nu #为文件设置行数
include_directories("modules") #在567行的位置，大概意思是为cmake增加头文件的搜索目录，但也有说这行数据并非那么严格，可以放在文件的前面一些就行，感兴趣的可以试一下。

如果一起正常，那么就没问题了。

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总结

cmake和make非常重要，我这里有几个网址，可以推荐给大家学习cmake手册详解和makefile文件详解