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转载 不装了，摊牌了、我们要搞事情
目录1、为什么要做公众号？2、输出什么技术内容？2020年初，我们就有做技术类公众号的想法，年中的时候也开始陆陆续续同步发一些文章，迄今为止原创博文130余篇。在今年7月份我们决定用心搞搞公众号运营，复盘了这段“小试牛刀”创作和运营公众号的过程，最大的感悟就是：难！现在创作和运营公众号，对于大多数新手来讲，是很艰难漫长的过程，例如我们大半年时间也就引流1000多粉丝，粉丝效果并不理想。写这篇文章的主要目的是：系统整理一下我们分享的知识体系，也希望可以帮助各位朋友快速了解我们分享的内容。1、为什么要做
2021-08-11 18:19:58
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原创 大疆无人机 MobileSDK（遥控器/手机端）开发 v5版＜3＞
虚拟摇杆功能模拟了遥控器的操纵杆的工作，发送摇杆命令以模拟手动飞行来实现自动飞行。通过虚拟摇杆功能，用户可以开启或关闭虚拟摇杆模式，获取或设置虚拟摇杆杆量，添加虚拟摇杆状态监听，使用虚拟摇杆的高级模式。
2024-05-16 09:36:03
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原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（渲染控制 一）
ArkUI通过自定义组件的build()函数和@builder装饰器中的声明式UI描述语句构建相应的UI。在声明式描述语句中开发者除了使用系统组件外，还可以使用渲染控制语句来辅助UI的构建，这些渲染控制语句包括控制组件是否显示的条件渲染语句，基于数组数据快速生成组件的循环渲染语句以及针对大数据量场景的数据懒加载语句。
2023-10-07 10:06:14
2063
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原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 八）
Watch用于监听状态变量的变化，当状态变量变化时，@Watch的回调方法将被调用。@Watch在ArkUI框架内部判断数值有无更新使用的是严格相等（===），遵循严格相等规范。当在严格相等为false的情况下，就会触发@Watch的回调。以下示例展示组件更新和@Watch的处理步骤。count在CountModifier中由@State装饰，在TotalView中由@Prop装饰。
2023-10-07 10:02:32
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原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 七）
PersistentStorage将选定的AppStorage属性保留在设备磁盘上。应用程序通过API，以决定哪些AppStorage属性应借助PersistentStorage持久化。UI和业务逻辑不直接访问PersistentStorage中的属性，所有属性访问都是对AppStorage的访问，AppStorage中的更改会自动同步到PersistentStorage。PersistentStorage和AppStorage中的属性建立双向同步。
2023-09-12 09:43:21
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原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 六）
AppStorage是在应用启动的时候会被创建的单例。它的目的是为了提供应用状态数据的中心存储，这些状态数据在应用级别都是可访问的。AppStorage将在应用运行过程保留其属性。属性通过唯一的键字符串值访问。AppStorage可以和UI组件同步，且可以在应用业务逻辑中被访问。AppStorage中的属性可以被双向同步，数据可以是存在于本地或远程设备上，并具有不同的功能，比如数据持久化。
2023-09-12 09:01:38
1668
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 五）
LocalStorage是ArkTS为构建页面级别状态变量提供存储的内存内“数据库”。应用程序可以创建多个LocalStorage实例，LocalStorage实例可以在页面内共享，也可以通过GetShared接口，获取在UIAbility里创建的GetShared，实现跨页面、UIAbility内共享。组件树的根节点，即被@Entry装饰的@Component，可以被分配一个LocalStorage实例，此组件的所有子组件实例将自动获得对该LocalStorage实例的访问权限；
2023-08-21 16:28:43
1091
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 四）
被@Observed装饰的类，可以被观察到属性的变化；子组件中@ObjectLink装饰器装饰的状态变量用于接收@Observed装饰的类的实例，和父组件中对应的状态变量建立双向数据绑定。这个实例可以是数组中的被@Observed装饰的项，或者是class object中是属性，这个属性同样也需要被@Observed装饰。单独使用@Observed是没有任何作用的，需要搭配@ObjectLink或者@Prop使用。
2023-08-21 16:16:21
1915
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原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 三）
Link装饰的变量与其父组件中的数据源共享相同的值。@Provide装饰的状态变量自动对其所有后代组件可用，即该变量被“provide”给他的后代组件。由此可见，@Provide的方便之处在于，开发者不需要多次在组件之间传递变量。后代通过使用@Consume去获取@Provide提供的变量，建立在@Provide和@Consume之间的双向数据同步，与@State/@Link不同的是，前者可以在多层级的父子组件之间传递。
2023-08-01 08:33:30
2613
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 二）
Prop变量允许在本地修改，但修改后的变化不会同步回父组件。当父组件中的数据源更改时，与之相关的@Prop装饰的变量都会自动更新。如果子组件已经在本地修改了@Prop装饰的相关变量值，而在父组件中对应的@State装饰的变量被修改后，子组件本地修改的@Prop装饰的相关变量值将被覆盖。
2023-07-27 08:48:11
1739
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（状态管理 一）
State装饰的变量，与声明式范式中的其他被装饰变量一样，是私有的，只能从组件内部访问，在声明时必须指定其类型和本地初始化。初始化也可选择使用命名参数机制从父组件完成初始化。@State装饰的变量与子组件中的@Prop、@Link或@ObjectLink装饰变量之间建立单向或双向数据同步。@State装饰的变量生命周期与其所属自定义组件的生命周期相同。
2023-07-25 08:32:45
1937
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 五）
在前文的示例中，可以使用@Styles用于样式的扩展，在@Styles的基础上，我们提供了@Extend，用于扩展原生组件样式。stateStyles是属性方法，可以根据UI内部状态来设置样式，类似于css伪类，但语法不同。focused：获焦态。normal：正常态。pressed：按压态。disabled：不可用态。
2023-07-18 16:13:28
1846
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原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 四）
当创建了自定义组件，并想对该组件添加特定功能时，例如在自定义组件中添加一个点击跳转操作。若直接在组件内嵌入事件方法，将会导致所有引入该自定义组件的地方均增加了该功能。为解决此问题，ArkUI引入了@BuilderParam装饰器，@BuilderParam用来装饰指向@Builder方法的变量，开发者可在初始化自定义组件时对此属性进行赋值，为自定义组件增加特定的功能。该装饰器用于声明任意UI描述的一个元素，类似slot占位符。
2023-07-17 09:05:40
1612
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 三）
自定义组件的创建：自定义组件的实例由ArkUI框架创建。初始化自定义组件的成员变量：通过本地默认值或者构造方法传递参数来初始化自定义组件的成员变量，初始化顺序为成员变量的定义顺序。如果开发者定义了aboutToAppear，则执行aboutToAppear方法。在首次渲染的时候，执行build方法渲染系统组件，如果有自定义子组件，则创建自定义组件的实例。在执行build()函数的过程中，框架会观察每个状态变量的读取状态，将保存两个map：状态变量 -> UI组件（包括ForEach和if）
2023-07-17 09:02:03
3526
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 二）
struct：自定义组件基于struct实现，struct + 自定义组件名 + {...}的组合构成自定义组件，不能有继承关系。对于struct的实例化，可以省略new。说明自定义组件名、类名、函数名不能和系统组件名相同。@Component：@Component装饰器仅能装饰struct关键字声明的数据结构。struct被@Component装饰后具备组件化的能力，需要实现build方法描述UI，一个struct只能被一个@Component装饰。说明。
2023-07-14 15:58:48
5008
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—学习ArkTS语言（基本语法 一）
在初步了解了ArkTS语言之后，我们以一个具体的示例来说明ArkTS的基本组成。如下图所示，当开发者点击按钮时，文本内容从“Hello World”变为“Hello ArkUI”。图1示例效果图本示例中，ArkTS的基本组成如下所示。图2ArkTS的基本组成装饰器：用于装饰类、结构、方法以及变量，并赋予其特殊的含义。如上述示例中@Entry@Component和@State都是装饰器，@Component表示自定义组件，@Entry表示该自定义组件为入口组件，@State。
2023-07-14 15:49:53
4424
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—基于ArkTS的声明式开发范式
系统内置组件包括按钮、单选框、进度条、文本等。开发者可以通过链式调用的方式设置系统内置组件的渲染效果。开发者可以将系统内置组件组合为自定义组件，通过这种方式将页面组件化为一个个独立的UI单元，实现页面不同单元的独立创建、开发和复用，具有更强的工程性。
2023-07-13 10:58:41
2357
原创 HarmonyOS学习路之方舟开发框架—方舟开发框架（ArkUI）概述
方舟开发框架（简称ArkUI）为HarmonyOS应用的UI开发提供了完整的基础设施，包括简洁的UI语法、丰富的UI功能（组件、布局、动画以及交互事件），以及实时界面预览工具等，可以支持开发者进行可视化界面开发。
2023-07-13 10:52:33
3122
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—流转（多端协同 二）
为了对已连接PA进行管理，开发者需要实现一个满足IAbilityConnection接口的连接状态检测实例，通过该实例可以对连接及断开连接完成时设置具体的处理逻辑，例如：获取控制对端PA的代理等。通过连接/断开连接远程PA，与跨设备PA建立长期的管理关系。如需被其他应用访问，需要将其设置为true，同时建议在目标FA/PA中添加自定义权限，控制访问范围，防止被其他应用随意访问。如需被其他应用访问，需要将其设置为true，同时建议在目标PA中添加自定义权限，控制访问范围，防止被其他应用随意访问。
2023-07-12 08:24:47
1293
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—流转（跨端迁移 二）
通过自定义迁移事件相关的行为，最终实现对FA的迁移。此处主要以较为常用的两个事件，包括迁移发起端完成迁移的回调onCompleteContinuation(int result)，以及接收到远端迁移行为传递数据的回调onRestoreData(IntentParams restoreData)。设置流转任务管理服务回调函数，注册流转任务管理服务，管理流转的目标设备，同时需要在流转结束时解注册流转任务管理服务。设置一个支持回迁FA的迁移功能按钮，以及拉回该FA的功能按钮。可使用两种方法实现FA的迁移。
2023-07-11 08:45:00
730
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—流转（跨端迁移 一）
开发者在应用FA中通过调用流转任务管理服务、分布式任务调度的接口，实现跨端迁移。2. 设备A上的应用FA通过调用分布式任务调度的能力，向设备B的应用发起跨端迁移。应用FA需要自己管理流转状态，将流转状态从IDLE迁移到CONNECTING，并上报到流转任务管理服务。3. 应用自行退出。
2023-07-10 09:57:00
1222
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—流转
随着全场景多设备生活方式的不断深入，用户拥有的设备越来越多，每个设备都能在适合的场景下提供良好的体验，例如：手表可以提供及时的信息查看能力，电视可以带来沉浸的观影体验。但是，每个设备也有使用场景的局限，例如：在电视上输入文本相对手机来说是非常糟糕的体验。当多个设备通过分布式操作系统能够相互感知、进而整合成一个超级终端时，设备与设备之间就可以取长补短、相互帮助，为用户提供更加自然流畅的分布式体验。
2023-07-10 09:49:21
1471
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（数据存储管理）
为了给用户展示存储设备信息，开发者可以使用数据存储管理接口获取存储设备视图信息，也可以根据用户提供的文件名获取对应存储设备的视图信息。数据存储管理为开发者提供下面几种功能，具体的API参考。表1数据存储管理接口功能介绍功能分类类名接口名描述查询设备视图获取当前用户可用的设备列表视图。获取存储该文件的存储设备视图。获取该URI对应文件所在的存储设备视图。获取默认存储设备的挂载状态。获取存储该文件设备的挂载状态。默认存储设备是否为可插拔设备。存储该文件的设备是否为可插拔设备。
2023-07-09 08:45:00
470
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（融合搜索）
索引源应用，一般为有持久化数据的应用，可以通过融合搜索接口为其应用数据建立索引，并配置全局搜索可搜索实体，帮助用户通过全局搜索应用查找本应用内的数据。应用本身提供搜索框时，也可直接在应用内部通过融合搜索接口实现全文搜索功能。
2023-07-09 08:30:00
530
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（分布式文件服务）
应用可以通过分布式文件服务实现多个设备间的文件共享，设备1上的应用A创建了分布式文件a，设备2上的应用A能够通过分布式文件服务读写设备1上的文件a。
2023-07-08 08:45:00
451
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（分布式数据服务）
分布式数据服务主要实现用户设备中应用程序的数据内容的分布式同步。当设备1上的应用A在分布式数据库中增、删、改数据后，设备2上的应用A也可以获取到该数据库变化。可在分布式图库、信息、通讯录、文件管理器等场景中使用。
2023-07-08 08:30:00
1156
1
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（轻量级数据存储）
轻量级数据存储功能通常用于保存应用的一些常用配置信息，并不适合需要存储大量数据和频繁改变数据的场景。应用的数据保存在文件中，这些文件可以持久化地存储在设备上。需要注意的是，应用访问的实例包含文件所有数据，这些数据会一直加载在设备的内存中，直到应用主动从内存中将其移除前，应用可以通过Preferences的API进行数据操作。
2023-07-07 08:40:08
1626
2
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（对象关系映射数据库）
对象关系映射数据库适用于开发者使用的数据可以分解为一个或多个对象，且需要对数据进行增删改查等操作，但是不希望编写过于复杂的SQL语句的场景。该对象关系映射数据库的实现是基于关系型数据库，除了数据库版本升降级等场景外，操作对象关系映射数据库一般不需要编写SQL语句，但是仍然要求使用者对于关系型数据库的基本概念有一定的了解。对象关系映射数据库目前可以支持数据库和表的创建，对象数据的增删改查、对象数据变化回调、数据库升降级和备份等功能。说明。
2023-07-07 08:34:09
1222
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—数据管理（关系型数据库）
关系型数据库是在SQLite基础上实现的本地数据操作机制，提供给用户无需编写原生SQL语句就能进行数据增删改查的方法，同时也支持原生SQL语句操作。
2023-07-06 11:41:43
1576
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—设备管理（设备标识符）
DVID（Distributed Virtual device Identifier）， 分布式虚拟设备标识符。设备登录了HarmonyOS账号后，系统根据HarmonyOS帐号及应用程序信息生成分布式虚拟设备ID，即DVID。应用程序可以根据DVID访问和管理分布式设备，具备类似管理本地设备的能力和体验。
2023-07-06 11:34:01
1450
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—设备管理（设置项）
TTS、Wireless、Network、Input、Sound、Display、Date、Call、General九类定义了表征终端设备状态的相关字段，如屏幕亮度、日期格式、字体显示大小等，应用程序可以对其进行查询，并进行相应的场景适配。
2023-07-05 08:33:31
573
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—设备管理（位置开发）
开发者可以调用HarmonyOS位置相关接口，获取设备实时位置，或者最近的历史位置。对于位置敏感的应用业务，建议获取设备实时位置信息。如果不需要设备实时位置信息，并且希望尽可能的节省耗电，开发者可以考虑获取最近的历史位置。使用坐标描述一个位置，非常准确，但是并不直观，面向用户表达并不友好。系统向开发者提供了地理编码转化能力（将地理描述转化为具体坐标），以及逆地理编码转化能力（将坐标转化为地理描述）。
2023-07-05 08:30:49
2261
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—设备管理（控制类小器件）
当设备需要设置不同的闪烁效果时，可以调用Light模块，例如，LED灯能够设置灯颜色、灯亮和灯灭时长的闪烁效果。说明使用该功能依赖于硬件设备是否具有LED灯。当设备需要设置不同的振动效果时，可以调用Vibrator模块，例如，设备的按键可以设置不同强度和时长的振动，闹钟和来电可以设置不同强度和时长的单次或周期性振动。
2023-07-04 08:33:23
621
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—设备管理（传感器开发）
通过方向传感器数据，可以感知用户设备当前的朝向，从而达到为用户指明方位的目的。通过重力和陀螺仪传感器数据，能感知设备倾斜和旋转量，提高用户在游戏场景中的体验。通过接近光传感器数据，感知距离遮挡物的距离，使设备能够自动亮灭屏，达到防误触目的。通过气压计传感器数据，可以准确的判断设备当前所处的海拔。通过环境光传感器数据，设备能够实现背光自动调节。通过霍尔传感器数据，设备可以实现皮套功能等。
2023-07-04 08:25:33
969
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—网络与连接（电话服务）
应用通常需要获取用户所在蜂窝网络下信号信息，以便获取当前驻网质量。开发者可以通过本业务，获取到用户指定SIM卡当前所在网络下的信号信息。应用可以通过观察蜂窝网络状态变化，来接收最新蜂窝网络服务状态信息、信号信息等。
2023-07-03 15:11:14
384
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—网络与连接（网络管理）
应用使用当前的数据网络打开一个URL链接。应用使用当前的数据网络进行Socket数据传输。应用可以调用API接口来使用指定网络进行数据传输。在进行数据传输前，需要先建立自定义的网络类型。应用通过调用API接口，可以获取蜂窝网络、所有网卡、指定应用或指定网卡的数据流量统计值。应用重复打开一个相同网页时，可以优先从缓存文件里读取内容，从而减少数据流量，降低设备功耗，提升应用性能。
2023-07-03 15:06:27
1518
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—网络与连接（WLAN开发 二）
发现对端设备。建立与移除群组。向对端设备发起连接。获取P2P相关信息。WLAN消息通知（Notification）是HarmonyOS内部或者与应用之间跨进程通讯的机制，注册者在注册消息通知后，一旦符合条件的消息被发出，注册者即可接收到该消息并获取消息中附带的信息。
2023-07-02 08:45:00
1359
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—网络与连接（WLAN开发 一）
获取WLAN状态，查询WLAN是否打开。发起扫描并获取扫描结果。获取连接态详细信息，包括连接信息、IP信息等。获取设备国家码。获取设备是否支持指定的能力。
2023-07-02 08:30:00
391
原创 HarmonyOS学习路之开发篇—网络与连接（蓝牙开发 二）
BLE外围设备和中心设备建立GATT连接，通过该连接中心设备可以获取外围设备支持的Service、Characteristic、Descriptor、RSSI等数据。同时，中心设备可以向外围设备进行数据请求，并向外围设备写入Characteristic、Descriptor等特征值数据。BLE外围设备作为服务端，可以接收来自中心设备（客户端）的GATT连接请求，应答来自中心设备的特征值内容读取和写入请求，并向中心设备提供数据，从而实现信息交互和消息同步。同时外围设备还可以主动向中心设备发送数据。
2023-07-01 08:45:00
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