ROS
>>>111
这个作者很懒,什么都没留下…
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Unable to contact my own server at [http://192.168.1.109:40839/]. This usually means that the networ
运行roscore报错原创 2022-08-02 17:10:01 · 736 阅读 · 0 评论 -
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-front
Ctrl+Alt+T打开终端,执行强制解锁命令: sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend原创 2021-03-29 20:08:10 · 187 阅读 · 0 评论 -
16.04ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path [0]
运行 $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch出现错误:ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_pythonROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROS path [1]=/root/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/kinetic/share终端输入:$ s原创 2021-02-09 08:50:19 · 879 阅读 · 0 评论 -
ERROR: cannot launch node of type [fake_localization/fake_localization]: fake_localization
无法启动节点, 是因为缺少ros的功能包 ,把缺少的安装即可sudo apt-get install ros-kinetic-fake-localization缺什么就把后面map-server换成什么。原创 2021-02-04 17:44:27 · 1000 阅读 · 1 评论 -
ArbotiX模型是白色
去https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git找分枝目前这个上面给出的是noetic版本的,不适用于Kinetic版本这个列下的是不对的!!!加载出来的模型当然是空的了找到indigo版本下载,同样适用于Kinetic版本然后启动仿真器$ roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_xacro.launch启动键盘控制$ roslaunch mbot_teleop mbot_teleop.lau原创 2021-02-04 17:19:28 · 135 阅读 · 0 评论 -
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-
找到软件和更新其他软件添加源deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial maindeb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main若失败,换手机热点原创 2021-02-03 11:30:47 · 12637 阅读 · 6 评论 -
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
发现摄像头打不开,测试ubuntu下摄像头的作用$ sudo apt-get install cheese$ cheese$ lsusb$ ls /dev | grep videovideo0打开虚拟机设置,把usb换成3.0修改完重新连接摄像头:再次测试$ cheese就可以看到自己啦!...原创 2021-02-03 10:37:54 · 589 阅读 · 0 评论 -
E: 无法定位软件包 ros-kinetic-usb-cam
执行:$sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam出现了一下错误:解决方案:网上下载编译安装$ cd catkin_ws/src$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make成功解决:原创 2021-02-03 10:33:00 · 5012 阅读 · 0 评论 -
找不到~/.gazebo/models文件
gazebo文件被隐藏了打开你的主文件夹发现没有gazebo这个文件,是因为它被隐藏****了!!点ctrl+h显示出隐藏文件**如图所示,.gazebo文件就显示出来,点进去就有models子文件啦!原创 2021-01-14 19:08:08 · 2998 阅读 · 3 评论 -
kinetic卸载gazebo7安装gazebo8
1.首先:卸载gazebo7查看当前于gazebo7相关的包:$ dpkg -l | grep gazebo删除gazebo7相关的包:$ sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd642.再次:安装gazebo8添加源: $sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo原创 2021-01-14 18:40:44 · 359 阅读 · 1 评论 -
ubunut16.04 kinetic版本gazebo7升级为gazebo9(完美解决!!!)
问题: 我们加载gazebo7发现启动rourun节点有关摄像头的画面加载不出来,往往是黑屏或者卡顿中断gazebo原因: Gazebo版本太低造成的。因此,需要对此升级。Kinetic中的默认Gazebo都是版本7.x进行如下命令,我们可以把gazebo升级为9.x解决方案:$ sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo*$ sudo apt-get remove libgazebo*$ sudo apt-get remove gazebo*$ dpkg -原创 2021-01-13 17:37:54 · 3838 阅读 · 9 评论 -
1: /etc/lsb-release: ‘.: not found
输入命令:$yum install -y lsb若系统提示yum未被安装,则输入: $apt install yum没有已启用的仓库, 执行 " $yum repolist all " 查看您拥有的仓库。然而ubuntu默认软件包管理器不是yum,而是dpkg输入 $ sudo apt-get install net-tools 解决...原创 2021-01-13 15:56:46 · 1355 阅读 · 1 评论 -
解决ros下载安装包慢问题
问题: 我们运行命令$ sudo apt-get install ros-kinetic-发现安装的特别慢原因: 软件源的问题解决方案: 登录 http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors网站有USTC,清华,北外,上海交大的源,任意一个复制替换即可USTC:$sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ ls原创 2021-01-13 15:30:27 · 2836 阅读 · 1 评论 -
Unable to load plugin for transport ‘init‘, error string: According to the loaded plugin description
错误:Unable to load plugin for transport ‘init’, error string:According to the loaded plugin descriptions the class image_transport/init_sub with base class type image_transport::SubscriberPlugin does not exist. Declared types are image_transport/compresse原创 2021-01-13 15:20:48 · 1782 阅读 · 5 评论 -
打开终端按enter和ctrl+c退出不了的解决方案
按enter输入 $:wq原创 2021-01-11 21:40:37 · 896 阅读 · 2 评论 -
kinetic版本的~/.bashrc之永久写入
为了加载你的配置,bash 在每次启动时都会加载 .bashrc 文件的内容。每个用户的 home 目录都有这个 shell 脚本。它用来存储并加载你的终端配置和环境变量。用久写入,避免每次$ cd ~/catkin_ws$ catkin_make$ echo “source ~/catkin_ws/devel/setup.bash” >> ~/.bashrc$ source ~/.bashrc即完成了驱动安装。#echo写入,把source 这条命令写入.bashrc这个文件里,原创 2021-01-11 20:54:30 · 2320 阅读 · 7 评论 -
linux里的复制粘贴
在终端下: 复制:Ctrl + Shift + C 粘贴:Ctrl + Shift + V 在控制台下: 复制:Ctrl + Insert 粘贴:Shift + Insert原创 2021-01-11 19:56:28 · 328 阅读 · 1 评论 -
机器人节点(NODE)控制到机器人底盘运行概念——我们是如何控制机器人运动的?
键盘控制仿真机器人移动这个demo展现了ROS分布式消息收发的特性。我们打开的虽然是键盘控制程序,但它可以替换为手柄控制、手机平板控制、甚至是路径规划自动控制。模拟器里的机器人并不关心是谁发给它的消息,它只关心这个消息是什么(速度、角速度等指令)。所以,每一个进程(节点)都各司其职,负责不同的任务,同时定义好消息收发的接口。如果我们现在要做路径规划任务,那么我们只用单独再开发一个节点,同样向底盘发送我们解算出的速度/角速度指令就可以了。...原创 2021-01-11 12:25:52 · 543 阅读 · 1 评论 -
安装ROS-Academy-for-Beginners教学包出现的问题之rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py [rospack]
我们运行仿真程序,你会看到仿真画面启动,仿真界面中包括了软件博物馆和Xbot机器人模型。再打开一个新的终端,输入以下命令,用键盘控制机器人移动$ rosrun robot_sim_demo robot_keyboard_teleop.py这时发现报错显示Error: package ‘robot_sim_demo’ not found的错误我以为是缺少robot_sim_demo安装包,发现不是这样,还是报错如下正确操作:再打开一个新的终端,输入以下命令$ cd ~/tutorial_w.原创 2021-01-11 12:18:23 · 977 阅读 · 6 评论 -
运行catkin_makeCMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)
显示缺少功能包于是我首次尝试用sudo apt-get install ros-kinetic-dwa_local_planner命令进行安装发现失败了错误原因:命令错误,安装包直接用-隔开,而不是下划线!!!正确指令:sudo apt-get install ros-kinetic-dwa-local-planner以后安装安装包,用sudo apt-get install ros-kinetic-缺少的PACKAGE即可例如系统提示找不到slam-gmapping,你就可以:sudo .原创 2021-01-11 11:46:44 · 7066 阅读 · 15 评论