在Ubuntu16/18系统下练习编译、安装著名的C/C++图像处理开源软件库 Opencv

一、安装opencv3.4.10

1.将opencv3.4.10压缩包放到home下

在这里插入图片描述
进行解压缩

unzip opencv-3.4.1.zip

2.安装依赖库cmake

在这里插入图片描述

3.安装完cmake之后执行命令 ,创建编译文件夹

在这里插入图片描述

4.开始配置

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

5.开始编译

sudo make -j4

在这里插入图片描述
执行命令

sudo make install

在这里插入图片描述

配置OpenCV编译环境

sudo make install 执行完毕后OpenCV编译过程就结束了,接下来就需要配置一些OpenCV的编译环境首先将OpenCV的库添加到路径,从而可以让系统找到

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

在这里插入图片描述
让路径生效并配置bash
[外链图片转存失败,源站可能有防盗在这里插入!链机制,建描述]议将图片上https://传(imblogC5WGsdnimg.cn/2020105330-640565.png#pic_center3(https://imgblog.csdnimg.cn/20201030153005656.png#pic_center)]
在末尾加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

在这里插入图片描述
使配置生效并更新

source /etc/bash.bashrc  
sudo updatedb  

二、图像预处理

在这里插入图片描述

创建函数

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

保存并翻译

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

三、用opencv打开摄像头

配置虚拟机摄像头USB
Win+R打开cmd 输入services.msc确认虚拟机的USB服务处于开启状态
点击右下角的摄像头图标
在这里插入图片描述
此时摄像头亮起
在这里插入图片描述
简单执行

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	Videocapture capture(0);
	//循环显示每一帧
	white (1)
	{	Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一的图像
		Capture>>frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前顿
		waitKey(30);//延时30m
	}
	system("pause");
	return 0;
}

打开摄像头采集图像并保存

代码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

在这里插入图片描述
编译过程获得opencv头文件、链接lib库文件的路径的方法:
如果编译没有指定路径,头文件就会查看gcc的环境变量和查找系统默认的目录:/usr/include;/usr/local/include,链接lib库gcc的环境变量和查找默认路径/lib;/usr/lib;/usr/local/lib。可以之后我们就可以运行:
在这里插入图片描述

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