关于Lin总线ldf文件的创建

简介

汽车电子行业基本都知道Lin这么一条总线，关于总线这里不做介绍，一般我们都需要后缀为.ldf的文件，这个文件是对各个信号的描述（包括信号占几位，信号的作用描述，信号可以取哪些值。。。）以及信号的关联（这个信号是哪一个节点发出来的，要发给哪一个节点）相关的。本文主要介绍使用Vector LDF Explorer这个工具来生成我们自己的ldf文件。

布局介绍

打开Vector LDF Explorer，创建一个ldf文件（选择2.1版本的）：
File -> new File -> LDF2.1(这个根据自己的实际情况选择)

接下来来看下整个布局：

帧界面布局，图中2表示无条件帧，图中3这里设置ldf的文件名

节点界面布局，在主节点和从节点下边都有四个“+”号，以主节点为例，
Published Signals表示主节点要发送哪些信号
Subscribed Signals表示主节点要接收哪些信号
Published Frames表示主节点要发送哪些帧
Subscribed Frames表示主节点要接收哪些信号

我们刚开始使用时，实际要用到的就如下图圈起来的地方

分别是创建从节点，创建无条件帧，创建调度表。接下来会一一介绍到。

showtime

步骤一

更改一下Lin总线的名称，波特率根据自己的做修改

步骤二

创建一个从节点（参考上图“创建图示”），这里一开始创建了ldf文件之后就会自动生成一个主节点和一个从机节点Slave_1(0xFF)。每一个ldf文件必须有且仅有一个主机节点，所以不需要我们自己去创建了。从机节点我们可以多创建几个，Slave_1后边的0xFF表示NAD地址，这个是诊断帧要使用到的，我们可以自己去修改它的值。
如下图，将Slave_1修改名字和NAD的值，再创建一个新的从节点：

步骤三

创建一个无条件帧，由主机节点发送给所有的从机节点
我们点击创建无条件帧之后会有如下弹窗，每个空作用都标在图中。见下图。

我们把帧的名字改为Master_Frame，id设置为0x00，发送节点设置为主节点。之后点击Create and Map Signal

步骤四

编辑帧的信号

这里名称自己设置，信号长度也根据实际情况来设置，整个帧在前边已经设置了8个字节，也就是64个位，信号1如果设置为8位，那么就是0~7表示信号1，信号2就要从第8位开始。设置好名字和长度后，点击create，再点击add physical encoding.

在步骤三那块没有设置帧的接收节点，其实我们在这里就已经设置好了（1 -> 2）
接下来我们为主节点设置三个信号，如下图：

创建了id为0x00这个帧之后，从帧界面和节点界面的差别

之后，我们再创建一个帧，这个帧的发送节点我们设置为了从节点了，如下图，同时点击Create and Map Signal编辑信号

为了方便演示，创建了三个帧，一个是主机发出，两从机接收；还有两个是两从机发送，主机接收

步骤五

创建调度表。
因为在Lin总线上，从机是不能主动向总线上发送数据的，只有主机发送请求之后，从机才能应答。因此需要有调度表的存在。调度表就是模拟主机每几个毫秒就向总线发送一帧的数据，这帧数据我们在上边已经设置好了，由主节点发送到从节点或者从从节点发送到主节点

步骤六

保存文件
File -> Save File

测试

成功!!!

总结

文章只是简单介绍了最常用到的几个点，对于诊断帧没有涉及到，后续会逐渐完善此文章