ECEF和ENU和BLH坐标系的转换

包括地心地固坐标系（ECEF）和大地坐标系（BLH）和站心坐标系（ENU）的坐标转换过程和相关网址。

1.打开命令行或终端：

(1) 在Windows上，你可以按 Win + R，然后输入 cmd 并按回车。

(2) 在macOS或Linux上，你可以打开终端应用程序。

2.使用pip安装pyproj：

(1) 在命令行或终端中输入以下命令并按回车： 

pip install pyproj

3.运行程序： 

import pyproj

# ECEF坐标
x, y, z = 是参考点的ECEF坐标

# 定义ECEF和大地坐标系的转换器
ecef = pyproj.Proj(proj='geocent', ellps='WGS84', datum='WGS84')
lla = pyproj.Proj(proj='latlong', ellps='WGS84', datum='WGS84')

# 转换到大地坐标系
lon, lat, alt = pyproj.transform(ecef, lla, x, y, z, radians=False)
print(f"大地坐标系：经度 {lon}, 纬度 {lat}, 高程 {alt}")

# 参考点的大地坐标（假设参考点为计算得到的经纬度高程）
ref_lon, ref_lat, ref_alt = lon, lat, alt

# 转换到站心坐标系
transformer = pyproj.Transformer.from_crs(
    {"proj": 'geocent', "ellps": 'WGS84', "datum": 'WGS84'},
    {"proj": 'latlong', "ellps": 'WGS84', "datum": 'WGS84'},
    always_xy=True)

# 假设你要转换的其他ECEF坐标为 (x2, y2, z2)
x2, y2, z2 = 是目标点的ECEF坐标

# 计算站心坐标系下的坐标
enu = transformer.transform(x2 - x, y2 - y, z2 - z, radians=False)
print(f"站心坐标系：东向 {enu[0]}, 北向 {enu[1]}, 天向 {enu[2]}")

4.相关网址：在线工具大全 (lddgo.net)