【第17届智能汽车竞赛】极速越野组——处理GPS点位的一种方法（Python-matplotlib实现手动鼠标移动坐标点的应用） 17智能车极速越野组：GPS点位的修改是一个比较麻烦的过程，需要来回采集点位和修改程序，给调试工作带来了一定的工作量。下面这种方法可以在一定程度上方便GPS参数的修改与调试，先说一下实现的效果，可以绘制出GPS轨迹图、一键输出GPS点位程序、拖拽修改GPS点位、修改不同航段点的数量，主要是基于Python和第三方库设计出的一种方案，可以参考一下，用到的其实都是Python里面一些比较基础的知识，希望对大家能有所帮助。
树莓派开机自启动播放语音的方法 下载需要的软件终端执行指令：sudo apt-get install mplayer我这里已经提前下载完成。测试软件运行首先需要确认一下树莓派板载的声卡和 mplayer 是否正常工作。我这里将需要测试播放的音频文件放在Desktop下，测试使用的音频文件名为111.mp3和test.wav，打开终端输入指令：cd Desktopsudo mplayer 111.mp3我们可以看到mp3音频文件正常播放。然后我们再测试wav音频文件，输入指令：sud.
树莓派换源 树莓派刷好系统后一般情况下都是国外的源，所以说下载各种安装包和第三方函数库很慢，所以我们可以换成国内的源提高下载速度。查看自己的系统版本一般情况下刷好系统后有各种各样的版本，这里可以输入指令查看：lsb_release -a输入指令后如下图所示：可以看到Codename为buster，Release为10，一会换源的时候要记住。更改souces.list软件源nano 编辑/etc/apt/目录下的sources.list终端输入：sudo nano /etc/
关于树莓派4B安装桌面控件wbar和conky解决报错的一种方案 1.前言 首先，需要注意到wbar和conky的功能分别主要是用来美化桌面和查看CPU温度与内存占用，但是在安装的过程中，我遇到了安装失败的问题，在翻阅了一些资料后发现是由于链接失效所导致的安装失败，所以我尝试了一些新的方案，最终通过下述方法解决了无法安装conky的问题。2.安装sudo apt-get install wbar wbar-configsudo apt-get install conkywget -O /home/pi/.conkyrc https://...
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