UDSonCAN刷写之StayInBOOT和FlashDiver

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1 StayInBOOT

2  Flash Driver

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最近在做刷写相关的工作，顺便搞懂了StayInBOOT和FlashDiver，写出来作为分享，如果有哪里不对也请多多指正。

1 StayInBOOT

StayInBOOT在整个流程中的位置如下图所示，从图中可以看到，当ECU重启时会先检查是否有外部请求，这部分的内容在这篇文章有做介绍：UDS干货之编程会话与软件复位的相似与区别_uds 1002-CSDN博客

在APP是否有效时，进入15ms的延时，如果再次期间收到了StayInBOOT的命令，则使ECU直接进入BootLoader的编程会话，如果成功进入编程会话后，5秒钟没有任何报文，ECU将会自动复位。

主要作用：当APP跑飞，卡死时想要更新APP，只需要不断发送StayInBOOT的命令，然后下电再上电，这时ECU就可以进入boot的编程会话，继续正常的刷写。

这一般是刷写测试中一个容易被忽略的测试点， 需要注意。 

2  Flash Driver

使用过上位机刷写的朋友应该都知道，我们做刷写的时候是需要放两个文件的，一个是Flash Diver，一个是APP文件。APP文件显而易见，就是我们要使用的APP，但不知道大家是否有这样的疑问：Flash Driver是干什么用的呢？是BOOT吗？如果不是boot的话，那BOOT中是否也有两个文件，一个BOOT，一个Flash Driver？

揭晓答案：FlashDriver在某种程度上是BOOT，从下图也可以看出，刷BOOT的时候是没有另外的Flash Driver的。

Flash Driver是一段基本擦除内存数据功能的程序，出于安全考虑，Bootloader中不能包含 Flash Driver，避免程序跑飞时进入Flash Driver，对ECU造成不可逆的破坏，因此为了避免上述情况，Flash Driver一般放置在上位机中与APP一起刷入他，通过Bootloader调用Flash Driver的程序，实现内存擦除的功能。

所以在我们平常的刷写流程中，需要先下载Flash Driver，然后31擦除时，其实是软甲内部调用Flash Driver的程序去擦除APP需要的内存。现在再看下图是否就变得更清晰明朗些了，也明白了为什么擦除只需要擦除APP，下载Flash Driver前不需要擦除了。