在CAPL中使用CAN TP层的故障注入函数

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1 故障注入函数介绍 

TIPS:

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        本文主要适用于适用OSEK_TP层函数的故障注入，函数如下图所示，使用该函数最直接的功能就是需要发送长报文时（超过8个字节），可以直接发送，不需要自己对数据进行分段。因为不是本文的重点，所以不做详解。

1 故障注入函数介绍 

1.1 CanTpFI_DelayCF() 主要用于延迟连续帧的发送，主要语法如下所示：

long CanTpFI_DelayCF(long handle, long frameNo, dword delay_ms)

 例如：

CanTpFI_DelayCF(PhyCHAN,2,25)

其中的PhyCHAN是CHAN_Build（）函数建立的通道，2是第2帧，25是延迟25ms发送

如下图所示，可以看到第二帧[22]延迟了25ms才发出

1.2 CanTpFI_DropCF（）主要用于干扰连续帧，让其后续的帧无法发出，主要语法如下所示：

long CanTpFI_DropCF(long handle, dwordCFno)

例如：

CanTpFI_DropCF(PhyCHAN, 6);//在第6个连续帧后干扰

1.3  CanTpFI_DoubleCF(）主要用于重复发送特定的连续帧，主要语法如下所示：

long CanTpFI_DoubleCF(long handle, long frameNo, dword delay_ms)

例如：

CanTpFI_DoubleCF(PhyCHAN,6,1);//第6个连续帧发两次，发送的间隔为1ms

TIPS:

需要注意的是这三个函数的前后需要加上enable与disable才能正常运行。