CAPL内置CRC函数Crc_CalculateCRC8概述

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分类专栏： CAPL应用基础文章标签： 1024程序员节 CANoe 算法 CAPL CRC校验 CAN总线 E2E

于 2024-10-24 13:43:52 首次发布

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3.1 firstCall中初次调用（1）和后续调用（0）的区别：

3.2 函数Crc_CalculateCRC8定义的多项式

0 前言

因为之前喜欢偷懒直接用CAPL的内置CRC函数来做计算，但是最近发现这个函数有些鸡肋的地方，拿出来记录一下，分享给大家。

1 CRC函数简介

在CAPL中，有以下的CRC函数可以选择，每个函数具体根据的是哪个多项式在Help文档中都可以看到。

比如说Crc_CalculateCRC8（）函数用的是AUTOSAR Profile1的多项式来进行计算的，实际根据项目自行选择所需要的函数。

2 抛出问题

以Crc_CalculateCRC8（）为例，其语法主要如下所示：

long Crc_CalculateCRC8 (byte data[], dword dataSize, dword dataOffset, dword crcLength, dword crcStartValue, dword firstCall, dword& crcCalculated);

使用CAPL的内置函数Crc_CalculateCRC8做计算，为什么算出来的结果和我直接使用AUTOSAR Profile 1里的算法结果算出来是不一样的，代码及结果如下图所示

从图中可以看到CRC和CRC1的结果并不一样，需要提前说明的是0x37是正确的结果。而是用Crc_CalculateCRC8函数算出来的0x4B是错误的。这是为什么呢？

3 解决问题

这是因为在Autosar Proile1中CRC有两种算法，分别是CRC-8-SAE J1850和 CRC-8-SAE J1850 zero，来源如下图：两者的初始值与异或值是不同的。为了分辨，将初始值和异或值为0x00的多式定义为CRC-8-SAE J1850 zero。Crc_CalculateCRC8（）一般默认为CRC-8-SAE J1850的多项式。

如果想使用Crc_CalculateCRC8（）来实现CRC-8-SAE J1850 zero的多项式，需要设置参数crcStartValue为0xFF，firstCall为false，最后再和0xFF进行异或。如果感兴趣为什么要这么做的朋友可以直接调到3.2节。按照这个方法生成的CRC就是0x37了。

on key 'c'
{
  long retval;
  dword crc;
  byte data[9] = {0x31, 0x32, 0x33, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x39};
  const dword firstcall =1;
  const dword subsequentcall =0;
  
  retval = Crc_CalculateCRC8(data, elcount (data), 0, elcount (data) , 0xff, subsequentcall, crc);
  crc = crc^0xff;
  write("CRC of data: 0x%X", crc);
}

函数主要参数如下图所示：

data	Payload data for which the checksum is to be calculated.
dataSize	Length of data block to be calculated in bytes.
dataOffset	Start index for the calculation of the CRC in the payload data.
crcLength	The length of the data for the CRC is calculated.
crcStartValue	CRC initial value depending on whether it is the first call or a subsequent call. Value is ignored if firstCall is 1.
firstCall	Flag for first call or a subsequent call. Possible values are 0 (subsequent call) or 1 (first call).
crcCalculated	Calculated CRC8 value.

上述的 firstCall和crcStartValue含义需要做重点了解，因为这是转换多项式的关键。

3.1 firstCall中初次调用（1）和后续调用（0）的区别：

二者的区别演示如下图所示：

First call分为first call和subsequent call两种模式

First Call:

- CRC计算从初始值开始，通常由正在使用的CRC标准指定（例如，0x00或0xFF）。

- 对输入的数据进行处理，并根据初始值计算CRC值。

Subsequent Calls:

- 如果继续使用新数据进行CRC计算，该函数将使用上一次计算的CRC值作为起点。

- 这允许CRC积累多个数据块,确保连续性的CRC计算。。

- 本质上，First Call:用初始化CRC计算，而Subsequent Calls根据先前的结果累积CRC值

参数crcStartValue是否作为初始值生效取决于First cal，如果是subsequent_call，就生效，如果是first call，start value默认是0：

3.2 函数Crc_CalculateCRC8定义的多项式

它的初始值和异或值都是0xFF，如果想实现CRC-8-SAE J1850 zero的多项式，就需要将初始值和异或值都变为0x00，就不能将frist call参数设置为1，因为这样的话初始值0xFF就会被使用，因此frist call应该被设置为0。crcStartValue 参数这时派上用场。crcStartValue 设置为0xFF， firstCall = false，得到新的初始值0x00。然后对crc的结果与0xFF进行异或，以取消之前的0xFF异或，使最终结果为0x00的异或。