嵌入式Linux(树莓派)环境设置和交叉编译

最新推荐文章于 2023-07-20 21:48:55 发布

Tarbet

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47554309/article/details/125361744

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嵌入式Linux树莓派环境设置和交叉编译

一、VNC Viewer远程连接树莓派
二、交叉编译实现
- 1. 简介
- 2. 架构实现
三、assert(断言)
参考

一、VNC Viewer远程连接树莓派

1. 工具下载

树莓派
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
格式化
VNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
远程工具putty
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/

2. SD卡格式化

SB插入读卡器，读卡器插入电脑
格式化SD卡

3. 烧录

烧录文件
choose os -> 选择格式化SD卡，写入
完成烧录操作

4. 网络配置

启动烧录SD卡
boot目录创建ssh空文件
修改文本文件，添加代码

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="IQ"
	psk="qwe18754506381"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

添加成功取出SD卡，插入树莓派
树莓派接电，查看树莓派ip地址

5. putty远程连接

putty，Host Name输入ip地址，“open”打开
输入用户密码
开始树莓派VNC服务，sudo raspi-config配置VNC
选择“Interfacing Options” -> “Select”。
选择“VNC” -> “Select”。
“The VNC server is enabled”–>“OK”
“Advanced Options” -> “Select
“Resolution” -> “Select”。
“DMT Mode 16”
“Finish”
树莓派用户与权限设置
- 添加用户 sudo useradd usr1
- 修改密码 sudo passwd usr1
给用户添加到sudoer用户，让他能够执行sudo命令
- sudo passwd root：给root用户授予密
- su：登录root用户
- sudo adduser usr1 sudo：添加到sudoers文件

6. VNC Viewer界面显示

VNC Viewer安装
- 选择英文版本
- 执行默认操作，同意协议
- 完成安装
VNC Viewer使用
- 首先在最上面输入树莓派的IP地址，接着在弹出的界面中输入Username，Password，点击OK

二、交叉编译实现

1. 简介

交叉编译是指从一台宿主机上，编译出其它不同平台的机器上的可执行程序的过程，需要使用到交叉工具链。

2. 架构实现

arch命令判断系统架构
https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-a
树莓派aarch64架构，Ubuntu18 X86_64
工具链下载解压
CMake交叉编译

cmake_minimum_required(VERSION 3.5) 

project(crosspro1)

add_executable(crosspro1
    main.cpp
)

#include "include.h"

int main()
{
    std::cout << "Cross compile." << std::endl;
}

在这里插入图片描述

5. 在指定的build目录下使用make命令即可编译出可执行文件：make
6. 授权编译

chmod 777 execfile
./execfile

三、assert(断言)

代码：

#include "include.h"

int main()
{
    FILE *fp = fopen("f.txt","r");
    assert(fp);

    char *str=NULL;
    ssize_t read;
    size_t len=0;
    while( (read=getline(&str,&len,fp)) !=-1)
    {
        printf("%s\n",str);
    }

    if(str)
        free(str);

    fclose(fp);
}

C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。
已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称
树莓派运行.c文件
putty连接树莓派
运行效果
总结
- 在函数开始处检验传入参数的合法性
  如:

	int resetBufferSize(int nNewSize)
	{
	//功能:改变缓冲区大小,
	//参数:nNewSize 缓冲区新长度
	//返回值:缓冲区当前长度
	//说明:保持原信息内容不变 nNewSize<=0表示清除缓冲区
	assert(nNewSize >= 0);
	assert(nNewSize <= MAX_BUFFER_SIZE);
	...
	}