【笔记篇】Davinci Configurator OS模块（上）

1 简介

本文主要描述了AUTOSAR OS在Davinci Configurator配置中的一些应用，严格意义上来说，这里应该叫MICROSAR OS，因为Vector对AUTOSAR OS进行了一些自己的优化。说到这里，不得不赞叹Vector对行业的积累和对ECU开发的理解，这也更印证了我们以Davinci Configurator开始学习AUTOSAR的初衷——让大家更好的理解和上手AUTOSAR。

简单来讲，AUTOSAR OS主要用途是给基础软件模块和应用层SWC提供一个调度环境，用来管理中断、任务、异常的处理。在实际应用过程中，我们更关心的是对Task/ISR堆栈大小的配置、为Task/ISR分配优先级、根据不同runnable的周期分配Task、根据功能安全等级要求使用OS Application进行分区、配置调度表和中断映射等等。

阅读本文需要对OSEK OS和AUTOSAR OS的基础知识有一定的了解，这里博主已经在补充篇里的：

1. 【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（上）
2. 【补充篇】AUTOSAR多核OS介绍（