嵌入式程序调试

嵌入式系统程序调试

GDB调试

●GDB : GNU Debugger, 是GNU工程为GNU操作系统开发的调试器，但它的使用不局限于GNU操作系统，GDB可 以运行在UNIX、Linux甚 至Microsoft Windows。

●GDB可以调试C、C++、Objective-C、 Pascal、 Ada等语言编写的程序;被调试的程序可以跟GDB运行于同一台电脑，也可运行于不同电脑。

●使用GDB我们可以:

-设置断点使程序停住.

-监视或修改程序中变量的值-跟踪代码执行过程

进入GDB调试：

程序如图：
改正过后的程序代码：

调试过程：

OpenCV

1.首先安装VMware tools：

2.下载OpenCV，解压文件：

unzip opencv-3.4.1.zip      

进入OpenCV所在文件夹，之后输入：

sudo apt-get update

等待下载完成。

3.安装依赖文件：

sudo apt-get install cmake  

如下图所示：

安装完成之后，进行配置：

mkdir my_build_dir                                                     
cd my_build_dir                                                          
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local   
sudo make                                                                     

再次进行等待
完成后继续配置

sudo make install
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

sudo ldconfig                                  
sudo gedit /etc/bash.bashrc                

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH  

source /etc/bash.bashrc 
sudo updatedb  

如下图所示：

4.使用一个图片显示特效的代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
        double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

在图片当前目录，输入命令行：

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`        
./test                                                          

如下图所示：

5.打开一个摄像头处理视频的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

输入：

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`   
./test1                                                      

如下图所示：

如果要打开硬盘上一个视频文件播放，示例代码1第7行代码应作如下修改：

  VideoCapture capture("ps.mp4");       

将摄像头打开的代码修改如下：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
  VideoCapture capture(0);
  int key;
  while(1)
  {
     Mat frame;
     capture >> frame; 
     key = waitKey(100);
      if (key == 27)
	{
		break;
	}

     imshow("读取视频帧",frame);
     waitKey(30);
   }
     system("pause");
     return 0;
}

打开摄像头处理视频的改进版代码：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
        return 0;
}