Graph Search, Shortest Paths, and Data Structures（2）- Dijkstra‘s Shortest-Path Algorithm

最新推荐文章于 2022-10-09 16:47:39 发布
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分类专栏： 算法 文章标签： 算法 dijkstra 排序算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47658743/article/details/108589720
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本文介绍了Dijkstra算法用于寻找图中两点间的最短路径，重点阐述了算法原理及其实现过程，包括堆的使用和维护，以及算法的时间复杂度分析。在含有负权重边的情况下，Dijkstra算法不再适用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Dijkstra's Shortest-Path Algorithm

概述

上一章讲的是用DFS深度优先算法进行强连通分量SCC的检索。这一章采用广度优先算法进行路径规划，最短路的寻找。其中DFS用stack，BFS用queue。DFS在寻找SCC时需要递归调用堆栈，BFS在跑dijkstra时排序需要用heap堆。
在这里插入图片描述

Example

在这里插入图片描述实际上我们是在一个二分图上进行操作，左右两边横跨的有几条边，这些边的左侧端点一直也维护了一个Dijkstra greedy score。用横跨边的权值加上左节点维护的score，选择最小的值对应的边，作为我们下一步要探索的边，并更新对应的新节点对应的score和最短路经过的节点。
在这里插入图片描述如果出现负的边，dijkstra算法失效。如果把每个边都加一个正数，会导致不同拓扑长度的边被加正数的次数不一样，导致结果不一样。

Heap Operation

堆就是一个完全二叉树，用来找最大最小值。对于每一个key，他的children都应不小于它。所以越往根部，

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