自动控制原理大作业——已知某位置测控装置如图所示

题目：

已知某位置测控装置如图所示，

 

任务要求：

 

1.请分析该自动位置测控装置的工作原理

 2.根据提供的关系式，计算得到该自动位置测控系统的微分方程和传递函数为

 3.画出该电压自动测量装置的方框图（提示：闭环）

4. 设置系统的各项系数 , , , 确保系统稳定且处于欠阻尼状态。利用劳斯判据判断系统是否有稳定裕度 0.3

 

 5. 当参考位置均速变化时（作为单位斜坡信号），分析系统的稳态误差

6. 当参考位置突变到另一位置时（当作单位阶跃信号），分析系统的动态性能指标：上升时间，超调量，峰值时间以及调整时间的理论值，并利用 MATLAB 软件实现该系统的仿真，得到单位阶跃信号的输出响应图，从图中读取动态性能指标的仿真值

 

 

 

 

 7. 利用 Nyquist 稳定性判据分析系统的稳定性

 8. 画出该系统的对数幅频特性图（渐近线），并计算系统的相角裕量

9. 请设计串联校正装置（超前或滞后），使得校正后系统的相角裕量增大（具体指标由每一组自行设计），截止频率处的斜率为-20dB/dec

 

 10. 定性分析系统校正前后的性能

串联超前校正装置，使得系统的相角裕量增大，从而降低了系统响应的超调量， 增加了系统的频带宽度。使系统的响应速度加快。超前校正，虽能较有效地改善 动态性能。但未校正系统的相频特性在截止频率附近急剧下降时，若用单级超前 校正网络去校正。收效不大。因为校正后，系统的截止频率向高频段移动。在新的截止频率处，由于未校正系统的相角滞后量过大。因而用单级的超前矫正网络，难于获得较大的相位裕量。

11. 画出校正后系统的方框图，并利用 MATLAB 软件实现校正后系统的仿真， 得到单位阶跃信号的输出响应图，从图中读取动态性能指标的仿真值，并与校正前的值进行对比