【QT从入门helloworld到进阶QT(C++)部署YOLOV5】

QT入门看这一篇就够（详解含qt源码）

1. Qt Creator 简单使用

1.1 Qt Creator 界面组成
启动 Qt Creator 后，Qt Creator 的主界面如下图，默认打开的是欢迎页面。

可以看到 Qt Creator里自带很多示例。

在 Ubuntu 里，由于 Qt Creator 安装在/opt 目录下，这个目录普通用户是没有权限写的，只能够读。如果要打开示例先点击后选择“复制项目并打开”。

最重要的是 Qt Creator 里左侧栏的“帮助”按钮，有很多使用说明，总结的非常好，对学习 Qt 的类有很大帮助，如果学习到某个方法或者类不会用，可以打开这个“帮助”来搜索这个类或者方法的用法。没有任何一本教程能有Qt 帮助文档这么详细了，可惜是英文的，初学者学起来还是会一定难度。多多参考这个 Qt 帮助文档，因为那里能学到很多，例子说明也特别多，每个方法、类、信号与槽等都有详细的解释。

1.3.2 Qt Creator 设置

Qt Creator 里的设置比较重要。在 Qt Creator 的设置里我们可以做些什么呢？我们一般会设
置字体的大小、颜色和背景颜色等这样看起来比较炫，或者比较符合自己的风格。Qt Creator 里
也有很多主题，拥有好多种搭配，相信有一种是您喜欢的，如果不喜欢可以自定义里面的字体
大小、颜色和背景颜色等。点击顶部的菜单栏的“工具”》“外部”》“配置”，这里与 Qt Creator4.12
界面有些差别。

打开选项后可以看到如下图的界面。可以看到默认已经有 Desktop Qt 5.15.2 GCC 64bit 编译
器，这个编译器编译出来的程序可以直接在 Ubuntu 上运行。如果你看到的结果和笔者看到的结
果不一样，主要看比如编译器处，已经识别本地 C 和 C++编译器，因为笔者在文档最开头就叫
大家安装 g++与 gcc 等一些软件/库了。

下面我们主要介绍常用的几项：

1. Kits：主要显示的是编译工具。我们在 Ubuntu 安装 Qt Creator 时，在安装选项里已经勾选
   了 Desktop Qt5.15.2GCC 64bit 这个选项。所以在 Kits 这个页面就能检测到安装的编译工具。
   还有 Qt Versions 等项都可以自由查看。重要的是我们可以在这个 Kits 里配置 ARM 平台的
   编译工具（后面以某个 ARM 板卡平台为教程时有讲到如何配置），之所以 Qt 能够跨平台，
   是因为 Qt 有不同平台的编译工具。

2. 环境：在这个项里可以设置不同的主题和语言等。Qt Creator 默认的主题和系统语言即可。

3. 文本编辑器：可以设置文本编辑器的字体大小、颜色等。还可以设置某些类型的字体颜色，
   如关键字、字符串和注释等。

4. 构建和运行：常用的是设置项目的目录。其他一般不用修改，默认即可。

1.4 第一个 Qt 程序

1.4.1 新建一个项目
在 Ubuntu20 里打开 Qt Creator，也就是左下角软件中心处点击后，找到 Qt Creator 的图标
后点击打开。单击文件 Qt Creator 的文件，选择新建文件或者项目。注意有快捷键 Ctrl + N。直
接在 Qt Creator 激活状态和英文状态的输入法下使用“Ctrl + Shift+ N”也可以快速打开新建项
目。

弹出的新建项目如下图，这里我们可以看到有很多模板（包括项目模板和文件和类模板）
可以使用，包括 Qt，Qt Quick，Qt for Python，…，C++等等。作为初学者我们选择第一个
Application(Qt)和 Qt Widgets Application，所谓的模板就是 Qt 为了方便开发程序，在新建工程
时可以让用户基于一种模板来编写程序，包括 cpp 文件，ui 文件都已经快速的创建，而不用用
户手动创建这些文件。

我们的目的是先体验一遍项目搭建的流程。

如果您的输入法现在处于中文输入法，先按 Ctrl 再按 Space（空格）切换成英文输入法，
在名称处输入项目为“01_hello_world”，这里的项目路径为笔者个人的家目录路径下的 Qt 目录
下，勾选设为默认的项目路径，这样以后做项目实验时都是默认选择这个目录作为项目路径而
不用自己手动选择路径了。选择下一步。

构建系统可选择 CMake，qmake, Qbs 对于 CMake 我们比较熟悉，用于生成 Makefile，那么
qmake 与 Qbs 也同样道理，qmake 与 cmake 比较常用。我们需要选择 qmake。

这里默认选择的基类为 QMainWindow。

在 Base class 一项中我们还可以看到还有 QWidget和 QWialog 这样的基类可以选择。

简单的来说，我们创建的这个项目是基于 QMainWindow 类去开发的。默认勾选“Generate form”，意思是生成 ui 窗体文件 mainwindow.ui。为了学习方便，我们统一默认基类为 QMainWindow，但是注意，在嵌入式里一般不需要标题栏，状态栏等，所以常用的是 QWidget 基类。

 QMainWindow：主窗口类，主窗口具有主菜单栏、工具栏和状态栏。类似于一般的应用程
序的主窗口。如果您想做个嵌套的窗口程序开发的软件，不妨选择这个 QMainWindow。

 QWidget：是可视界面类的基类，也就是说 QMainWindow 类也是由 QWidget 继承封装而 来。所以 QWidget
要比 QMainWindow 功能少一些。

 QDialog：对话框类，建立一个对话框界面。比较少使用此项作为基类。一般以 QMainWindow

和 QWidget 作为基类的居多。注因为 QWidget 不带窗口标题栏等，嵌入式里最好 QWidget。

不用选择翻译文件，直接点击下一步。

勾选编译器，这个 Desktop Qt5.15.2 GCC 64bit 编译器是我们在安装组件时选择的，使用这
个编译器可以编译出 Ubuntu 版本上跑的可执行程序。这么一说是不是觉得还能编译出其他平
台的可执行程序？没错，假若我们现在有 ARM 平台的 Qt 编译器，那么选择ARM 平台的 Qt 编译器即可编译出 Qt 在 ARM 平台上的可执行文件（这里说的可执行文件类似window 的 exe 程序文件一样，直接能够运行）。点击下一步。

到这里，左下角可以看到你要创建的项目文件，在这晨 Qt Creator 询问是否使用版本控制，
学习过像 Git 这样的版本控制工具，可以选择 Git，将您的项目使用版本控制。默认选择
是无版本控制，直接点击完成即可。

新建的“01_hello_world”项目如下。

1.4.2 项目文件介绍
其中，左侧有上下两个子窗口，上面的窗口显示了项目的文件结构，显示当前的项“01_hello_world”，细心的还会发现“01_hello_world”是用粗体黑色标明。

说明此项目是活动项目，活动项目的项目根节点都是用粗体字体表示的。如果打开了多个项目，那么我们只需要观察哪个是加粗的项目名就表示当前活动项目。

Qt Creator 和其他 IDE 开发软件一样。都是分组管理项目内的各种源文件，下面是项目内
的文件简介。

 01_hello_world.pro 是项目管理文件，这个项目管理文件十分重要，当您加入了文件或者删 除了文件，Qt Creator
会自动修改这个*.pro 文件。有时候需要打开这个*.pro 文件添加我们 的设置项。  Header
分组，这个节点下存放的是项目内所有的头文件*.h。 Source 分组，这个节点下存放的是项目内的所有 C++源码文件*.cpp。
Forms 分组，这个节点下是存放项目内所有界面文件*.ui。*.ui 文件由 XML 语言描述组成， 编译时会生成相应的 cpp
文件，这样交叉编译器就可以编译它了。

1.4.2.1 项目文件*.pro
01_hello_world.pro 文件如下所示。此 pro文件在高版本的 Qt 与低版本的 Qt 文件有些区别，
且在 Windows 与 Linux 系统下生成的 pro 也有些区别，但是变化不大。
01_hello_world.pro 文件内容

QT += core gui
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

CONFIG += c++17

# You can make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
# In order to do so, uncomment the following line.
#DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the APIs 
deprecated before Qt 6.0.0

SOURCES += \
main.cpp \
mainwindow.cpp

HEADERS += \
mainwindow.h

FORMS += \
mainwindow.ui

# Default rules for deployment.
qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

第 1 行，添加了 Qt 的支持的模块，core 与 gui 库是 Qt 的默认设置。
第 3 行，比较 Qt5 版本，如果是 Qt5 版本，在 main.cpp 中 application 是在 QtWidgets 中的，
因此要包含这个库。
第 5 行，Qt5.15 或者 Qt Creator10.0.0 使用的是 C++17，较低版本使用是 C++11。
第 11 行，SOURCES 下的是源文件。
第 15 行，HEADERS 下是头文件。
第 18 行，FORMS 下是 ui 界面文件。
第 21 行，部署默认的规则。
第 22 行，qnx:判断是不是 qnx 操作系统，赋值 target.path = /temp/$$TARGET/bin。第23行，如果是unix系统但不是安卓，赋值target.path=/opt/$${TARGET}/bin。
第 24 行，如果 target.path 为空目录，赋值 INSTALLS += target。
如果需要修改生成目标的可执行程序名字，可赋值 TARGET = xxx。否则 TARGET 将默认
取值为项目的名字。

1.4.2.2 样式文件*.ui
mainwindow.ui 是一个 xml 类型的文件，它的 xml 内容如下。这个文件是生成的不能手动
编辑。只能够通过图形界面修改其属性。

mainwindow.ui 文件内容

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ui version="4.0">
<class>MainWindow</class>
<widget class="QMainWindow" name="MainWindow">
<property name="geometry">
<rect>
<x>0</x>
<y>0</y>
<width>800</width>
<height>600</height>
</rect>
</property>
<property name="windowTitle">
<string>MainWindow</string>
</property>
<widget class="QWidget" name="centralwidget"/>
<widget class="QMenuBar" name="menubar">
<property name="geometry">
<rect>
<x>0</x>
<y>0</y>
<width>800</width>
<height>28</height>
</rect>
</property>
</widget>
<widget class="QStatusBar" name="statusbar"/>
</widget>
<resources/>
<connections/>
</ui

双击 mainwindow.ui 后可以跳转到设计界面，如下图。下面主要介绍主体部分。

①是控件栏，有各种各样的控件，上方的 Filter 是过滤器，输入首写字母就可以快速定到
我们想要找的控件。
2. ②显示的是我们的窗口程序了，上面已经带有 MainWindow 对象及其几个子对象，默认
MainWindow 就带有菜单栏和状态栏。
3. ③是对象栏，②处用到的对象都在③处显示。
4. ④是属性栏，点击③处对象栏的某个对象，就可以在④属性栏里编辑它的属性了。属性项
有很多，包括位置，大小，文字，颜色，字体等等。
1.4.2.3 头文件*.h
点击左边栏的编辑，回到项目的编辑工作窗口。点击项目下的 Headers 下的 mainwindow.h，
mainwindow.h 一般有与之对应的一个 cpp 文件叫 mianwindow.cpp。其中 mainwindow.h 包含类
的声明，mianwindow.cpp 包含类的实现。这与我们前面学习的 c++是一样的。
mainwindow.h 的内容如下。

mianwindow.h 定义如下

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
Q_OBJECT

public:
MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
~MainWindow();

private:
Ui::MainWindow *ui;
};
#endif // MAINWINDOW_

第 7 行，定义名称空间 Ui ，里面有一个类 MainWindow ，这个 MainWindow 和第 10 行里
的 MainWindow 不是同一个对象。实际上，这个文件里的 MainWindow 类有一个成员*ui 就是
指向第 19 行的 Ui::MainWindow 的指针。这都是为了使用.ui 文件设计界面的。
第 12 行，MainWindow 的声明中第一行是 Q_OBJECT，这是一个宏，由 Qt 进行处理，这
也是 Qt 针对 C++扩展的地方，所有用到信号的类都要加这个宏。

1.4.2.4 源文件*.cpp

点击项目下的 Sources 下的 mainwindow.cpp。可以看到它的内容如下。
mianwindow.cpp 实现如下

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}

第 2 行，MainWindow 的实现类中，第 2 行 include 了一个文件 ui_mainwindow.h 这个文件
是 Qt 根据.ui 文件自动生成的，也就是说 ui_mainwindow.h 要点击编构建后才生成，我们才能看
到这个文件。构建/编译后可以在 debug/release 的目录找到这个文件。
第 6 行，在 MainWindow 构造函数中用“,”隔开，new 一个 Ui 中的 MainWindow。这里
是一种初始化成员的方法。
第 8 行，ui->setupUi(this);这句话是进行界面初始化，将 this（指的是 MainWindow 类的本
身），作为参数传到 setupUi 里，ui 界面文件的对象会以 this 为父对象，所有子对象都将显示在
MainWindow 里。我们要想使用 ui 里的对象，必须将代码写在 ui->setupUi(this)这句话之后，因
为 ui->setupUi(this)会先初始化里面的对象，只有初始化里面的对象我们才能使用这个对象。
第 13 行，析构函数里 delete 掉 ui。在 Qt 里我们需要在析构函数里 delete 的对象一般是 new
创建的并且没有父对象的对象。
小提示：this 在成员函数的开始执行前构造的，在成员的执行结束后清除。
点击项目下的 Sources 下的 main.cpp。可以看到它的内容如下。
mian.cpp 实现如下

#include "mainwindow.h"

#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
return a.exec();
 }

第 3 行，包含 QApplication 类的定义。在每一个使用 Qt 的应用程序中都必须使用一个
QApplication 对象。QApplication 管理了各种各样的应用程序的广泛资源，比如默认的字体和光
标。
第 5 行，main()函数是程序的入口。几乎在使用 Qt 的所有情况下，main()只需要在把控制
转交给 Qt 库之前执行一些初始化，然后 Qt 库通过事件来向程序告知用户的行为。argc 是命令
行变量的数量，argv 是命令行变量的数组。
第 7 行，a 是这个程序的 QApplication。它在这里被创建并且处理这些命令行变量。
第 8 行，创建一个对象 w，这个对象就是 MainWindow。
第 9 行，调用方法 show()。这样程序界面才能显示。
第 10 行，这里就是 main()把控制转交给 Qt，并且当应用程序退出的时候 exec()就会返回。
在 exec()中，Qt 接受并处理用户和系统的事件并且把它们传递给适当的窗口部件。
1.4.3 修改 ui 文件显示 hello world
双击 mainwindow.ui，进入“Ui 设计器”页面如下。

可以看到中间的要设计的主窗体目前是空的，但是窗体上已经有好几个成员了，可以看到右边的对象栏，已经有 3 个对象成员在里面了，只是我们看不出来而已，效果不太明显。我们要在窗体里显示“Hello World!”，那么需要使用左边的控件栏，目前左边的控件栏的控件有很多，也分很多类别。

现在我们主要是想要显示“Hello World!”。要明白我们的主要目的，切勿看到左边的控件栏就想一个个的去试，又不知道怎么去用。这样的学习方式是不对的。要显示“Hello World!”，那么我们需要用常用的文本显示控件，常用的就是Label 文本控件了，当然 PushButon 按钮类也是可以显示文本的。但是我们不需要按钮的功能，只需要显示文本。所以用 Label 文本控件就可以了。

如下图，在左边的控件图，找到 Label 控件，Label 控件在“Display Widgets”（翻译为显示小部件）下，选中 Label 控件，将其拖至②处中间的设计窗体里。然后在③处选中 label 对象，再在④处 label 对象的属性栏找到 text 文件属性，修改里面的文本为“Hello World!”。这样我们就已经显示“Hello World”在窗口里了。当然双击中间的 Label 控件也是可以修改其文本属性的，对初学者来说还是按步骤修改，这样学习“Ui 设计器”是如何使用的。这里我们已经完成显示“Hello World！”的设计了。

1.4.4 项目编译&调试&运行
完成上面的“Hello World！”后，我们肯定下一步是想编译运行我们的程序了，看看效果如何！

在 Ubuntu20.04，若 Ubuntu20.04 上有很多编译器，Qt Creator 可能默认没有指定哪种编译
器，此时我们需要手动指定使用哪种编译器。点击“工具”》“外部”》“配置”，弹出的窗口，我们手动指定编译器。如不指定，Qt Creator 不知道用哪种编译器去编译，这里我们选择 clang 轻量级编译器或者 Ubuntu自带的 GCC x86 64 bits /usr/bin都可以，目的就是选择一个编译器而已。

笔者此时没有选择，因为这个版本 Qt Creator 已经默认自动检测编译器并选择上了。注意，如
果你看到 C/C++编译器这里为空，请回到文档最前面，输入本文档需要安装的软件/库指令。

按如下步骤，先返回编辑页面，再点击②处左下角的绿色三角符号（或者按 Ctrl + R 快捷
键编译且运行），编辑时会输出编译信息，点击③处的编译输出窗口里，可以看到编译时的编译
信息，能看到编译警告、编译错误、编译链接、相关编译器编译过程等。

在 Ubuntu 下刚装的 Qt Creator，毫无意外，第一次编译时会报“Cannot find -lgL”的错误

由于 Qt5.0 的库默认会链接到 OpenGL，但是在 Ubuntu 机器上没有安装 OpenGL，所以们需要
在 Ubuntu 下安装 OpenGL Library。

在 Ubuntu 终端下输入如下指令。如果你在文档前面已经安装过 libglu1-mesa-dev 则无需安装。其中 libglu1 大写为 LIBGLU1，最后一个为数字 1，不是“L”。

sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

安装完成后，我们再点击左下角的绿色三角形试试，可以看到如下结果！在下图②处已经看到没有报错信息了。如果还有其他报错，建议回到第一章 C++环境设置里寻找 C++环境配置的相关指令安装好相应的库。可能初学者跳过了 C++就直接到 Qt 这部分了，Qt 也依赖 C++的环境的！

运行的结果如④处，弹出一个窗口，中间就是我们设计的 Hello World!如果需要调试，请先关闭上面的“Hello World！”窗口，点击右上角的“x”关闭即可！再按如下步骤点击，在程序里右键设置断点，再点击左下角③处的 Debug 绿色三角符号按钮。

不过我们很少使用调试，这种简单的程序完全是可以预知它的运行过程与结果的，如果我们想要知道它的运行过程，是可以使用这个调试的功能去了解 Qt 程序的运行流程的！一般我们都是用qDebug()打印调试。

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