设计周期程序
下载好STM32CubeMX；
下面是中文版：
http://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html
下载完后，打开程序；
安装配置之后：
点击后在左边选择mcu型号：
在右边芯片界面选择：
最后的选择结果如下：
在左边找到相关配置：
之后再选择CMSIS——V1：
添加任务个数：（这里只有两个）
在时钟控制里调节：
完成之后在工程控制中选择：
点击生成代码，再打开mdk：
keil实验
文章参考自：
https://blog.csdn.net/dp29sym41zygndvf/article/details/91467383?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242
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