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RSS订阅原创 表贴式永磁同步电机无感控制-基于滑膜观测器SMO法
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测器来求解转子位置信息，但其只适合在中高速区域。本文介绍一种基于滑膜观测器SMO法+PLL的方法。
2024-10-20 20:06:06
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原创 锁相环PLL的研究学习
导读：载永磁无感控制中，锁相环PLL的作用是将观测器得到的反电势或者估计角度转换成估计转速和位置。对锁相环PLL原理的学习和PI参数的整定是永磁无感中的重要一个环节。
2024-10-06 23:03:29
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原创 基于LPF改进的反电势观测器+锁相环PLL的永磁无感控制
导读：上期文章介绍的基于EMF+PLL的中高速永磁无感控制，其中决定转速和位置的估算精度的是反电势的获取精度。直接计算法很难保证反电势的估算精度，所以本期文章介绍一种基于LPF的改进型EMF观测器。
2024-08-13 20:31:55
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原创 永磁同步电机无感控制--基于反电势观测器+锁相环
导读：在全速域范围内，一般的永磁同步电机无感控制要分为低速区域和高速区域两个部分。原因在于常规的方法是利用模型建立反电动势观测器来求解转子位置信息，但其只适合在中高速区域。本文介绍一种back-EMF+PLL的方法。
2024-08-10 19:18:55
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原创 永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制MPTC
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制。由于传统直接转矩控制和单矢量的模型预测转矩控制转矩纹波较大，且在全速范围内的开关频率不固定，针对这一缺陷，引入双矢量MPTC。
2024-06-10 19:32:42
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原创 永磁同步电机三闭环位置矢量控制
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机三闭环位置矢量控制。三闭环控制是在双闭环的基础上加了一个位置环对位置角进行控制。那为什么要加位置环呢？因为控制系统的需求变了，双闭环要求转速的变化，而三闭环则要求转到指定的位置。
2024-05-18 15:42:47
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原创 永磁同步电机模型预测电流控制（双矢量MPCC）
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测电流控制。在一个控制周期内用零矢量与有效电压矢量（占空比控制）和任意双矢量合成最优电压矢量，可有效改善单矢量发波时的缺陷。
2024-04-23 20:11:59
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原创 基于24扇区细分的三电平逆变器异步电机直接转矩控制系统学习
导读：本期文章介绍异步电机三电平24扇区的直接转矩控制。三电平逆变器直接转矩控制中，传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借鉴三电平逆变器单一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平12扇区直接转矩控制的基础上，将两电平12扇区段的方法推广到三电平研究中，介绍扇区细分24区段的三电平逆变器直接转矩控制方法，仿真表明了该方法的可行性和有效性。
2024-02-26 20:54:18
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原创 离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计
导读：本期文章主要介绍离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器的设计。通过与传统的线性PI调节器仿真验证分析，离散域下设计的电流调节器削弱了d、q之间耦合的影响，大大提高了系统的控制性能。
2023-12-16 01:28:01
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原创 基于全阶模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
2023-11-08 20:49:58
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原创 内置式永磁同步电机复矢量电流调节器设计
导读：本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题，在基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型，设计出相应的复矢量电流调节器，实现了d、q轴电流的动态解耦。通过仿真验证所实现方法的有效性和可行性。
2023-10-22 22:32:31
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原创 异步电机直接转矩控制学习（两电平12扇区）
通过控制定子磁链与转子磁链之间的夹角即转矩角可以控制电动机的转矩。在直接转矩控制中，其基本控制方法就是通过选择电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度，控制定子磁链走走停停，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转矩角的大小，以达到控制电动机转矩的目的。导读：传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小，异步电机三相定子电流波形更加圆滑，更加接近于正弦波形。
2023-10-06 16:51:46
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原创 异步电机直接转矩控制学习
导读：本期文章对异步电机直接转矩控制进行梳理。DTC包括转速外环、磁链观测器、滞环和电压矢量离线开关表。离线电压矢量开关表共分为两种：添加零矢量和未添加零矢量。
2023-09-24 20:33:51
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原创 基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制的学习
导读：异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角，用于控制过程中的坐标变换。同时，磁链观测器输出的估计磁链用于磁链PI调节器闭环控制。所以磁链观测器在矢量控制中显得尤为重要。
2023-09-15 17:15:22
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原创 异步电机电压型磁链观测器改进-LPF串联HPF+基于时间向量分析的稳态补偿的改进策略
导读：针对低通滤波环节替换电压模型纯积分环节加反馈补偿的改进方法，磁链估计仍然存在幅值和相位误差的问题，本期文章介绍采用LPF串联HPF替换纯积分环节，然后基于时间向量分析的稳态补偿策略来对电压模型进行改进。仿真结果表明，新介绍的改进方法使磁链估计精度有了很大的提升。
2023-09-01 17:29:14
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原创 异步电机IM-改进的电压模型磁链观测器学习
导读：本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题，所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。
2023-08-19 15:39:14
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原创 异步电机模型预测转矩控制MPTC关键技术（1、一拍延迟补偿）
导读：本期文章主要介绍异步电机模型预测转矩控制MPTC中的一拍延迟补偿的内容。先进性一拍延迟补偿原理的介绍，之后进行仿真验证补偿的有效性。
2023-08-12 14:54:12
522
原创 串联型PI和并联型PI调节器的比较
导读：对于电机控制，PI调节器是其重要的环节之一。PI调节器的种类和对应的PI参数整定的方法是学习电机控制的必要内容。本期文章主要介绍串联型PI和并联型PI，并对PI参数的整定做一个简单的介绍。
2023-07-16 11:35:54
1382
原创 异步电机速度估计-混合模型磁链观测器法
导读：本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。
2023-05-17 19:31:19
474
原创 异步电机速度估计-模型参考自适应MRAS法（补充）
导读：前期文章已经介绍过模型参考自适应MRAS进行速度估计的方法，本期文章主要是对MRAS实现的细节做一下补充。
2023-05-11 20:23:47
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原创 PI参数整定学习
导读：传统的PI参数的整定的方法就是从传递函数入手。对矢量控制中的电流环而言，把物理对象的三阶近似模型辨识出来，然后用PID参数抵消或削弱最大一个或者两个极点的影响就可以了。
2023-04-15 14:10:29
3623
原创 基于simulink的异步电机矢量控制的SVPWM和滞环调制对比
导读： 本期主要介绍异步电机矢量控制在滞环CHBPWM调制和SVPWM调制下的控制性能对比，如果需要文章的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
2023-04-05 14:14:18
1418
原创 VVVF（恒压频比）控制学习
导读：本期主要介绍的是异步电机“恒压频比VF”控制，调制采用SPWM和SVPWM两种方式。如果需要文章中的仿真模型，关注“微信公众号”：浅谈电机控制，获取。
2023-03-16 19:53:36
5296
原创 基于SVPWM改进的永磁同步电机直接转矩控制二更
导读：本期对基于SVPWM的异步电机直接转矩控制进行全面的分析和仿真搭建。之后与传统的DTC进行比较，凸显基于SVPWM改进的DTC方法的有效性。
2023-02-21 20:02:56
1779
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原创 基于电压型磁链观测器的异步电机矢量控制学习
导读：本期主要介绍电压型磁链观测器（voltage flux observer）在静止坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
2023-01-25 18:40:56
1676
2
原创 基于电流型磁链观测器的异步电机矢量控制学习
导读：本期主要介绍电流型磁链观测器（current flux observer）在不同坐标系下的表现形式，应用在异步电机矢量控制系统中。如需要文中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，获取。
2023-01-24 16:28:52
1768
原创 一阶高通滤波器学习
导读：本期文章主要介绍一阶高通滤波器。一阶高通滤波器与一阶低通滤波器很相似，都是利用电容阻低频信号通高频信号，电感阻高频信号通低频信号的特点。
2023-01-19 15:26:27
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原创 一阶低通滤波器学习
导读：电压型磁链观测器由于物理概念清晰、简单易用而备受关注。然而电压型磁链观测器包含一纯积分项，被积项的初始相位与直流偏置都会影响积分结果。所以对传统电压型磁链观测器的改进措施有很多，本期文章主要介绍采用一阶低通滤波器来替换掉纯积分环节。
2023-01-15 18:45:26
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原创 永磁同步电机矢量控制算法梳理
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机矢量控制，两种控制策略（id=0和MPTA）。在相同工况条件下，比较两种控制策略各自的控制性能。
2022-09-26 21:28:39
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原创 PI调节器与无差拍电流预测控制器性能对比
导读：首先需要说明的是PI电流调节器和无差拍电流预测控制器的作用都是为了求得电压参考指令作为脉宽调制SVPWM模块的输入。本期文章以传统的PI和复矢量PI调节器与无差拍电流预测控制器作为分析对象，进行控制性能对比。
2022-09-18 20:39:03
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原创 两种PI电流调节器分析比较
导读：由现有文献指出，矢量控制的控制性能依赖内环的参数整定，所以本期文章重点分析和介绍常用的几种PI调节器：传统PI调节器、复矢量PI调节器、离散域下的PI调节器和基于MPC设计的PI调节器。
2022-09-17 17:38:34
3135
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原创 模块搭建仿真与Sfunction代码实现方式比较
导读：本期文章主要介绍在MATLAB/simulink中建模时的两种不同实现方式，一种是直接用现成的文件库中的模块进行搭建，一种是用Sfunction代码实现。接下来以电压型磁链观测器为建模目标，来比较这两种实现建模方式的各自优势。
2022-09-14 19:28:06
553
原创 不同转子磁链观测器观测性能比较
导读：本期文章主要是介绍电压型磁链观测器和电流型磁链观测器。两种磁链观测器运用到异步电机矢量控制中，外环磁链环用磁链观测器形成闭环，分析电压型和电流型磁链观测器的观测性能。
2022-09-05 18:41:04
2363
1
原创 PI电流调节器介绍
导读：本期主要介绍PI电流调节器的种类和原理，下期将分别介绍线性PI、复矢量PI、离散域下设计的PI和基于MPC设计的PI电流调节器。
2022-08-27 18:17:06
5833
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原创 异步电机无速度传感器矢量控制学习二更
导读：上期文章介绍的磁链闭环、速度开环的异步电机无速度传感器的矢量控制，基于其存在的在启动时有一个较大的估计值且带载能力弱的问题，本期文章介绍一种模型参考自适应的速度估计方法（MARS）。
2022-08-20 14:23:30
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基于SVPWM改进的异步电机直接转矩控制
2022-05-29
空空如也
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