cotex-a7 的9种处理器模式 及 通用寄存器组

Cortex-A 处理器运行模型

Cortex-A7 处理器有 9 种处理模式，除了user模式（唯一的非特权模式）外，其它8中都是特权模式。

这几个运行模式可以通过软件进行任意切换，也可以通过中断或者异常来进行切换。
大多数的程序都运行在用户模式，用户模式下是不能访问系统所有资源的，有些资源是受限的，要想访问这些受限的资源就必须进行模式切换。
但是用户模式是不能直接进行切换的，用户模式下需要借助异常来完成模式切换，当要切换模式的时候，应用程序可以产生异常，在异常的处理过程中完成处理器模式切换。

通用寄存器组

每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器组。
每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC。
在这些寄存器中，有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器，有一些是各模式自己所独立拥有的 。

浅色字体的是与 User 模式所共有的寄存器，蓝绿色背景的是各个模式所独有的寄存器。
在所有的模式中，低寄存器组(R0-R7)是共享同一组物理寄存器的，只是一些高寄存器组在不同的模式有自己独有的寄存器，比如 FIQ 模式下 R8~R14 是独立的物理寄存器。

A 内核寄存器组成如下：
①、34 个通用寄存器，包括 R15 程序计数器(PC)，这些寄存器都是 32 位的。
②、8 个状态寄存器，包括 CPSR 和 SPSR。
③、Hyp 模式下独有一个 ELR_Hyp 寄存器。

通用寄存器

R0~R15 就是通用寄存器，通用寄存器可以分为以下三类：
①、未备份寄存器，即 R0~R7。
②、备份寄存器，即 R8~R14。
③、程序计数器 PC，即 R15。

1、未备份寄存器

R0~R7（未备份寄存器）

未备份寄存器指的是 R0~R7 这 8 个寄存器，因为在所有的处理器模式下这 8 个寄存器都是同一个物理寄存器，在不同的模式下，这 8 个寄存器中的数据就会被破坏。
所以这 8 个寄存器并没有被用作特殊用途。

2、备份寄存器

1、R8-R12（FIQ模式独有，其它共用）

备份寄存器中的 R8-R12 这 5 个寄存器有两种物理寄存器，在快速中断模式下(FIQ)它们对应着 Rx_irq(x=8-12)物理寄存器，其他模式下对应着 Rx(8~12)物理寄存器。
FIQ 是快速中断模式，看名字就是知道这个中断模式要求快速执行！ FIQ 模式下中断处理程序可以使用 R8-R12寄存器，因为 FIQ 模式下的R8~R12 是独立的，因此中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令，从而加速中断的执行过程。

2、栈指针(SP)（R13）

备份寄存器 R13 一共有 8 个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)和系统模式(Sys)共用的，剩下的 7 个分别对应 7 种不同的模式。R13 也叫做 SP，用来做为栈指针。
基本上每种模式都有一个自己的 R13 物理寄存器，应用程序会初始化 R13，使其指向该模式专用的栈地址，这就是常说的初始化 SP 指针 。

3、连接寄存器(LR) （R14）

备份寄存器 R14 一共有 7 个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超级监视模式(Hyp)所共有的，剩下的 6 个分别对应 6 种不同的模式。

R14 也称为连接寄存器(LR)，LR 寄存器在 ARM 中主要用作如下两种用途：
①、每种处理器模式使用 R14(LR)来存放当前子程序的返回地址，如果使用 BL 或者 BLX来调用子函数的话，R14(LR)被设置成该子函数的返回地址，在子函数中，将 R14(LR)中的值赋给 R15(PC)即可完成子函数返回 。

比如在子程序中可以使用如下代码：

MOV PC, LR @寄存器 LR 中的值赋值给 PC，实现跳转

或者可以在子函数的入口处将 LR 入栈，在子函数的最后面出栈即可：

PUSH {LR} @将 LR 寄存器压栈

POP {PC} @将上面压栈的 LR 寄存器数据出栈给 PC 寄存器，严格意义上来讲应该是将
		 @LR-4 赋给 PC，因为 3 级流水线，这里只是演示代码。

②、当异常发生以后，该异常模式对应的 R14 寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址，R14 也可以当作普通寄存器使用。

4、程序计数器 (PC)（R15）

程序计数器 R15 也叫做 PC，R15 保存着当前执行的指令地址值加 8 个字节，这是因为 ARM的流水线机制导致的。ARM 处理器 3 级流水线：取指->译码->执行，这三级流水线循环执行，比如当前正在执行第一条指令的同时也对第二条指令进行译码，第三条指令也同时被取出存放在 R15(PC)中。我们喜欢以当前正在执行的指令作为参考点，也就是以第一条指令为参考点，那么 R15(PC)中存放的就是第三条指令，换句话说就是 R15(PC)总是指向当前正在执行的指令地址再加上 2 条指令的地址。
对于 32 位的 ARM 处理器，每条指令是 4 个字节，所以:
R15 (PC)值 = 当前执行的程序位置 + 8 个字节。

5、程序状态寄存器 (CPSR)

所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器，因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。
CPSR 是当前程序状态寄存器，该寄存器包含了条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志等一些状态位以及一些控制位。
所有的处理器模式都共用一个 CPSR 必然会导致冲突，为此，除了 User 和 Sys 这两个模式以外，其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器，叫做 SPSR(备份程序状态寄存器)，当特定的异常中断发生时，SPSR 寄存器用来保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值，当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。

因为 User 和 Sys 这两个模式不是异常模式，所以并没有配备 SPSR，因此不能在 User 和Sys 模式下访问 SPSR，会导致不可预知的结果。

由于 SPSR 是 CPSR 的备份，因此 SPSR 和CPSR 的寄存器结构相同，如图（具体看原子驱动手册）：



注意看bit[4:0]是设置处理器模式，bit[7]是使能IRQ中断，我们会用到。