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RSS订阅原创 XTDrone——二维运动规划
学习该示例前，需要学习 二维激光SLAM运动规划，可以是在事先已经建好的地图上进行，也可以一边建图一边规划，本示例将用两个例子来说明。
2024-05-17 18:05:05
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原创 XTDrone——三维激光SLAM
机械激光雷达包括3d_lidar和3d_gpu_lidar，前者使用CPU计算，后者使用GPU计算，其他没有区别，您可以根据您的需要选择。在模型中可以设置激光雷达的线数，以3d_gpu_lidar.sdf为例，本教程用的是32线，您可以修改为其他线数，其他参数也都可以修改。启动ALOAM，由于本教程给激光雷达设置的是32线，因此启动对应32线的launch文件。然后使用laser_transfer.py将ALOAM发布的位姿数据通过mavros发布。3d_lidar和3d_gpu_lidar，
2024-05-16 16:51:16
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原创 XTDrone——二维激光SLAM（Cartographer）
ROS自带有cartographer，因此可以apt安装安装map server用于保存地图复制相关文件。
2024-05-16 16:15:16
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原创 XTDrone——二维激光SLAM（HectorSLAM）
ROS自带有HectorSLAM，因此可以apt安装安装map server用于保存地图复制相关文件。
2024-05-16 15:56:12
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原创 XTDrone仿真平台的基础配置搭建 (Ubuntu18.04)
转载：Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建视频BV1Ku41197V5语雀giteegithub
2024-05-16 11:18:05
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原创 XTDrone——VINS-Fusion+RTABMap的三维稠密重建
1、修改/PX4_Firmware/build/ indoor1.launch文件，把仿真launch文件的iris_stereo_camera换成iris_realsense_camera，这样才能有深度图数据。4、视觉定位，由于VINS-Fusion发布的是Odometry类型的话题，我们要将其对应转为PX4所需的话题（不用视觉定位不用运行）这两种修改方式效果一样，我也不了解，不懂为什么。2、运行 VINS-Fusion。5、建立通信，键盘控制起飞。3、启动rtabmap。
2024-05-14 20:37:32
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原创 XTDrone VINS-Fusion rviz 无点云输出
裸机安装ros、ceres-solver-1.14.0、VINS-Fusion 有点云输出，不知道哪里出问题了。（可能是软件之间版本冲突吧）
2024-05-14 17:08:42
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原创 gazebo卡、慢、光线暗淡，未调用GPU
如果之后想要切换到集显模式，也可以使用sudo prime-select intel切换到集显模式，然后重启系统即可。然后等待切换，提示Done的时候表示切换完成，然后重启系统即可。未调用独立显卡，切换到独显驱动。二、安装驱动后，显卡未调用。
2024-05-12 18:56:23
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原创 ubuntu 18.04 安装 显卡驱动 CUDA cudnn
在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/933494c5a428479da1f4725d9be014a0.png#pic_center。Ctrl + Alt + F3 进入tty3命令行管理界面。accept 不选择安装驱动，其他都yes。输入密码登录后黑屏，此时已经进入系统了，查看原驱动信息，若有信息，则需要禁用。再次查看信息，若无输出，则禁用成功。输入输入用户名和密码登录。或者可以直接卸载显卡驱动。
2024-05-12 18:00:40
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原创 (sysmonitor) ubuntu 18.04 监控系统网络情况、cpu、gpu、内存占用情况
点击工具栏中的Indicator-Sysmonitor图标，选择“Preferences（偏好设置）”进行配置。在“Preferences”中的第二个子页面，你可以自定义想要显示的信息。这里有一个文本框，允许你编辑显示的内容，以及下面的传感器列表，从中你可以选择需要监控的硬件传感器。Psutil是一个Python模块，用于获取系统运行进程的信息以及CPU和内存的利用率。完成这些步骤后，你应该可以在Ubuntu的右上角工具栏看到Indicator-Sysmonitor的图标。1、下载sysmonitor。
2024-05-12 17:03:01
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原创 Ros usb_cam 安装以及报错
链接: https://pan.baidu.com/s/1FS1dd_PEdGZyP5so6KgtZg?pwd=1234 提取码: 1234 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦。打开launch文件，根据摄像头编号对文件进行修改。一般笔记本自身的摄像头是video0，usb外接摄像头是video1。在catkin_ws文件夹下catkin_make。–来自百度网盘超级会员v5的分享。运行时可能会出错需要多加一行代码。报错：缺失libv4l。替换launch文件。虚拟机记得调好摄像头。
2024-05-12 10:07:55
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原创 ubuntu18.04的备份与恢复
设置后的效果图如下。对于虚拟机，这里的/boot分区可以不设置，并选择“AUTO”）如果选择“Boot live system”，则会进入U盘内的系统，此时需要进入系统后使用“systemback-sustart”命令安装。依次设置”/”(ext4)， “/home”(ext4), “swap”, "boot/efi"四个分区，注意检查下是否设置成功，若未设置成功请再次设置即可，选择刚分区的好的区域，点击 挂载点，/“(ext4)， “/home”(ext4), “swap”, “boot/efi，
2024-05-11 10:22:46
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原创 XTDrone vins-fuison 视觉惯性里程计 (ubuntu 18.04)
重启仿真前，需要删除上一次记录在虚拟eeprom中的参数文件，否则仿真程序会读取该参数文件，导致本次rcS的修改不能生效。如果安装过可卸载（我安过2.2.0报错，所以安1.14.0）1.安装ceres1.14.0。二、VINS-Fusion编译。运行vins-fusion。3.编译并安装ceres。1.PX4飞控EKF配置。查看无人机实时位置、姿态。
2024-05-08 10:50:23
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原创 make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:102：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/LoopClosing.cc.o]
将 from /home/lhq/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/include/LoopClosing.h:24,中loopclosing文件49行。
2024-05-06 15:04:37
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原创 Pangolin报错 CMakeFiles/Makefile2:439:src/CMakeFiles/pangolin.dir/all
【代码】Pangolin报错 CMakeFiles/Makefile2:439:src/CMakeFiles/pangolin.dir/all。
2024-05-05 18:21:30
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原创 神舟战神z7m-ct5na Win10安装Ubuntu双系统
链接：https://pan.baidu.com/s/1muylPHG7aTH7-S680m3w5A?神舟战神z7m-ct5na的 bios。–来自百度网盘超级会员V4的分享。为防止丢失，资料整理，百度网盘。
2024-04-27 16:27:39
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原创 学生成绩信息管理系统
#include<bits/stdc++.h>#include <windows.h> using namespace std;typedef struct Student //学生信息结构体 { char name[100]; //姓名 char num[100]; //学号 char sex[100]; //性别 int age; //年龄 int score; //成
2021-06-07 22:18:49
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原创 和根植物——查并集（蓝桥）
资源限制时间限制：2.0s 内存限制：256.0MB问题描述 w星球的一个种植园，被分成 m * n 个小格子（东西方向m行，南北方向n列）。每个格子里种了一株合根植物。 这种植物有个特点，它的根可能会沿着南北或东西方向伸展，从而与另一个格子的植物合成为一体。如果我们告诉你哪些小格子间出现了连根现象，你能说出这个园中一共有多少株合根植物吗？输入格式 第一行，两个整数m，n，用空格分开，表示格子的行数、列数（1<m,n<1000）。 接下来一行，一个整数k，表示下面还有
2021-03-30 20:00:38
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空空如也
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