嵌入式开发：CSA是什么？

Rainmicro

已于 2023-12-10 13:01:22 修改

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分类专栏： infineon 文章标签： mcu

于 2023-10-25 22:44:14 首次发布

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汽车嵌入式开发中，经常听到一个名词：CSA（Context Save Area），上下文存储区。简单说，就是上下文信息保存的内存区。展开讨论之前，回顾一下Cortex内核运行机制，发生中断或者Trap时，程序需要先保护现场信息，将现场信息压栈（Push），之后程序跳转到中断服务例程执行对应程序，处理完异常后，程序返回现场，恢复现场信息，即：出栈（Pop）。现场信息的压栈和出栈示意如下：
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不同于Cortex内核的处理机制，Tricore使用CSA方式保存和恢复上下文信息。本文，针对CSA，讨论如下几点：

CSA是什么呢？
CSA如何管理呢？
CSA使用示例？

提示：本文基于TriCore架构讨论

1、CSA是什么呢？

程序执行过程中，发生Task抢占/外部中断/Function Call时，CPU程序通过存储/恢复上下文（Context）信息返回原有程序。如下图，分析如下：某个CPU在执行主程序（Code A）过程中，T0时刻，需要调用另一个程序（Code B）获取某个结果再继续执行主程序。如果CPU要准确的返回到原来主程序，CPU在执行Code B之前，需要先记录CPU此时运行的一些状态信息（eg：当前主程序运行地址、当前程序运行状态等），这个过程就是上下文保存（Save），保存的这些信息，是程序能回到原始状态的基础。当CPU执行完Code B以后，回到原来的运行状态时，需要恢复之前CPU的状态，这个过程称为上下文恢复（Restore）。
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（一）CSA区域划分
如上的过程中，如果要存储Context信息，就需要一块地址存放此信息。这个地址如何划分？
答：用户自定义一块RAM区。工程中，针对不同的CPU，根据实际情况划分每个CPU的CSA区域大小与起始地址。
在TriCore架构中，一个CSA区域占用64 Bytes。具体一个CPU分配多少个CSA，取决于硬件资源及用户的自定义分配。举例：假设为CPU0分配8KBytes的CSA空间，起始地址：0x70019C00，一共可以分配81024 / 64 = 128个CSA。
CSA的起始地址可以在链接文件中（eg：.lsl）指定，如下定义CPU0的CSA0大小为8K，起始地址：0x70019C00，64Byte对齐。

  CORE_SEC(.csa) (LCF_DSPR0_START + LCF_CSA0_OFFSET):
  {
    PROVIDE(__CSA0 = .);
    . = . + LCF_CSA0_SIZE;
    PROVIDE(__CSA0_END = .);
  } > dsram0

（二）每个CSA存储什么？

每个CSA要么存储上文（Upper Context），要么存储下文（Lower Context）。上文和下文对应的内容如下所示：
在这里插入图片描述
不管上文还是下文，存储内容实质就是CPU的特定寄存器内容。对于32 bit位宽的CPU，如上每个寄存器占用4 Bytes，上文或者下文分别由16个寄存器组成，因此，每个CSA存储16*4 = 64 Bytes信息。
提示：对于外部中断、Trap以及Function Call，硬件自动保存Upper Context到CSA区域，Lower Context由程序员视情况保存/恢复。

2、CSA管理

既然CSA有多个，也就意味着，程序运行过程中，即使嵌套多层，也能依赖CSA返回主程序。如果要使用多个CSA，就意味着上下文的多次保存和恢复，如果要CPU正确运行，就需要确保上下文保存的顺序和恢复的顺序。在TriCore架构中，不管上文还是下文，均包含一个PCXI寄存器，而CSA的地址信息管理通过PCXI/Link Word管理。
每个Link Word占用4 Byte，Link Word的Segment和offset存放在PCXI寄存器。如下图：bit16~bit19存储Link Word的段（Segement），bit0~bit15存储Link Word的偏移（Offset）。
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举例：假设PCXI此时寄存器的信息为0x00170670。其中，1表示存储上文信息，7表示CSA信息存放在段7，0670表示此CSA在段7偏移0x670*64 = 0x19C00，即：0x70019C00处存放Upper Context。PCXI的位域信息如下所示：

单个CSA容易维护，多个CSA如何管理呢？答：使用单链表方式。在TriCore架构架构中，有三个寄存器用于CSA信息的管理：

PCX：previous context list，指向使用了的CSA链表；
FCX：free context list，指向当前可用的CSA链表；
LCX：Last context，指向链表最后一个CSA区域。

1、Context Save
比如：某个CPU的运行状态如下，此时，有3个CSA可用，FCX指向CSA3，CSA3通过Link Work指向CSA4，CSA4通过Link Work指向CSA5，CSA5指向空（没有可用的CSA）。有2个CSA已经被使用，PCX指向CSA2，CSA2通过Link Word指向CSA1，如下所示：
在这里插入图片描述
当程序再次被外部中断/Trap/Function Call时，FCX指向CSA4，上/下文信息保存到CSA3，PCX指向CSA3，CSA3链接到CSA2，如下所示：

2、Context Restore

当CPU返回时，通过CSA3恢复上/下文信息，CPU返回到上次的运行状态，PCX重新指向CSA2，FCX重新指向CSA3，CSA3再次通过Link Word指向CSA4，如下所示：
在这里插入图片描述
（一）Context异常
CSA使用过程中，如果发生溢出等错误时，程序进行异常处理，在Tricore中，Context异常对应3类异常（Class 3），具体故障细分如下所示：

提示：如果使能调用深度检查（Call Depth），最大可以设置调用深度64，该参数设置可以操作PSW（CPUx Program Status Word）寄存器的CDC（Call Depth Counter，bit0~bit6）位域。

如果深度最大64，意味着最多可以保存64个CSA，至少需要划分64*64 = 4096 Byte = 4KByte空间。如果想设置更大的Stack空间，则关闭CDC的检查（设置PSW.CDC = 111111B）。

3、示例

工程开发中，程序在启动时，每个CPU会有一个CSA初始化接口（eg：IfxCpu_initCSA()），此接口执行后，上文或者下文的Link Work则建立好链接（64 Byte对齐），示例如下：

在这里插入图片描述
1、程序运行到目标Function Call之前，

CPU0寄存器信息如下，此时PCXI指向空，即：没有使用CSA，如下所示：

CSA起始位置（0x70019C00）信息，如下所示（之前被使用过）：

2、CPU0调用目标Function，PCXI指向被使用的CSA区域，FCX指向下一个空闲的CSA区域，LCX指向最后一个CSA区域，如下所示：
在这里插入图片描述
被使用的CSA区域存储的上文信息如下所示，即：没有调用目标Function之前的上文信息。